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  #51  
Vecchio 23-06-2015, 12.47.40
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Accipicchia, da quant' quell'encoder, da 400 , cio, 'sti sensorini sono velocissimi.....


Citazione:
Tocca vedere come sono fatti i fotodiodi


Per c' da considerare che il sensore di cui dispongo, ha un illuminatore in alto, quindi non credo che si possa paragonare a quello dell'esempio.....

Posso provare a vederlo tramite il sensore della mia fotocamera se si illumina giusto???
Cos mi tolgo un ulteriore dubbio.

....comunque io mi sono rifatto ad uno schema che mi sembra avvicinarsi molto, solo che , di fatto, questi sono montati in orizzontale.










byez
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  #52  
Vecchio 26-06-2015, 22.43.09
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Aggiungo documentazione del sensore....ma sinceramente non che ci raccapezzo molto su quello schema.




http://www.aliexpress.com/store/prod...301264814.html



chiedo lumi...





byez
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  #53  
Vecchio 27-06-2015, 07.50.38
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Citazione:
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Aggiungo documentazione del sensore....ma sinceramente non che ci raccapezzo molto su quello schema.
Hai provato a fare un test come quello della loro foto con il sensore tenuto a mano sul motore che gira ?
Se realmente un problema di posizione elimini le viti, lo posizioni a mano deve cominciare a funzionare, per non lo far mai perch il sensore non quello giusto.
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Bye
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  #54  
Vecchio 27-06-2015, 07.58.55
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concordo con Astro, a questo punto una prova ineludibile.
nel link una foto mi fa pensare, il sensore leggermente ruotato e in effetti se lo giri dei giusti gradi puoi "sfalsare" le risposte dei fotodiodi in modo da avere 90 gradi di differenza.
Nella foto dell'oscilloscopio si nota come:
- Le forme d'onda siano diverse
- Lo sfasamento non proprio a 90 gradi

Secondo me pu funzionare anche se non il top della precisione/qualit ma questo immagino tu lo avessi intuito dalla differenza di prezzo
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Marnic
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  #55  
Vecchio 27-06-2015, 09.47.44
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Bene bene, questa cosa mi affascina

Citazione:
Astro

per non lo far mai perch il sensore non quello giusto
c' ancora una piccola possibilit che la documentazione non chiarisca la modalit di montaggio, infatti, come giustamente mi avete fatto notare, mi bastato ruotare il sensore sul suo asse, in modo che le tacche si presentino ad oscurare l'array di fotodiodi in maniera diagonale ed adesso SEMBRA funzionare correttamente.


Citazione:
MARNIC:

Nella foto dell'oscilloscopio si nota come:
- Le forme d'onda siano diverse
- Lo sfasamento non proprio a 90 gradi
Parli di questa qui in basso, giusto?

Ovviamente si riperquoter sulla precisione finale ma credo che sul giocattolo che andr a costruire, ci si possa tranquillamente passare sopra..









Citazione:
Marnic

Secondo me pu funzionare anche se non il top della precisione/qualit ma questo immagino tu lo avessi intuito dalla differenza di prezzo
Giusto!!
L'importante sapere come "lavorarci", poi in base alle mie abilit, vedr se il caso di spenderci o lasciare perdere.



grazie sempre per i vostri preziosi consigli, Antonio compreso perch ho rielaborato la tua idea e spero di poterla implementare....
Peccato per la NEWS del sensore montato decentrato che mi ha un attimo fatto saltare i piani......ma anche questo il bello...




byez
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  #56  
Vecchio 27-06-2015, 10.25.27
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Ci si deve lavorare un po ma pi o meno ci siamo .......












byez
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Vecchio 27-06-2015, 10.57.55
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beh funziona!!!
se ruotando il sensore riesci a variare un po' l'ampiezza e la fasatura cerca di regolarle sapendo come ragiona il micro:
prendi un canale, se sul fronte di salita di quel canale, l'altro a livello basso vai in un senso, se alto vai nel senso opposto.
per questo motivo si cerca la sfasatura a 90 gradi ossia quando, in entrambe le direzioni il fronte di salita centrato su un livello stabile dell'altro e quindi hai il tempo massimo per fare la verifica.
Sempre per questo il duty dovrebbe essere al 50% mentre nel tuo caso, pi evidente nel canale 2 non proprio cos.
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Se dai quella roba in pasto alla NAV prima ti fa un pernacchia, poi ti denuncia per molestie elettroniche.
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Bye
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  #59  
Vecchio 27-06-2015, 13.02.47
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beh funziona!!!
se ruotando il sensore riesci a variare un po' l'ampiezza e la fasatura.....
..ecco, il periodo e il duty cycle, riesco a regolarli, tanto da renderli molto simili per entrambi.
Quello che noto e' la difficolta' di registrare la fasatura tra i due segnali.

Infatti spesso, anche dopo varie regolazioni della posizione del sensore, non riesco a fare in modo che i due segnali si allineino come in figura.



In termini pratici, cosa comporta il mancato rispetto della quadratura tra un segnale e il secondo??

Se non sono perfettamente sfasati di 90, ma comunque rispettano l'andamento tipico del segnale tale da far capire alla Nav se sta andando avanti oppure indietro, quali altre problematiche si vengono a creare??




byez
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Se dai quella roba in pasto alla NAV prima ti fa un pernacchia, poi ti denuncia per molestie elettroniche.



Piano piano lo sto modellando affinche' la scheda eviti il rifiuto e si passi ad un livello di complicita' maggiore.


Ci vorremo bene............vedrai




byez
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