Progetto Rover Explorer R.E.V.2e

[devil2003]

Progetto Rover Explorer R.E.V.2e.
Su questo Forum seguiremo passo passo l'evoluzione del vecchio R.E.V.2, ho aggiunto al suo nuovo nome solo una lettera (non per mancanza di fantasia) esattamente la e che sta a indicare evolution.
Abbiamo preferito insieme agli amici di Roboitalia di aprire un nuovo Thread per tutti coloro che vorranno seguire questo nuovo Progetto, senza confondersi o perdersi nelle 100 pagine del vecchio thread.

Piccola premessa, posterò solo le foto con commento del lavoro del pezzo meccanico o circuito elettronico o programma finito e testato, questo per non postare cose che poi dovrò rifare per svariati motivi di peso o di meccanismi troppo macchinosi e difficili da gestire.
Naturalmente ci saranno i vostri interventi (almeno lo spero) per migliorare e/o darmi una mano a risolvere i problemi che sicuramente incontrerò strada facendo.

Il mio Augurio è di portare a termine questo progetto quanto prima, anche per aver grazie anche a Voi assimilato in questo lungo periodo molte esperienze e piccole furbizie nella costruzione e scelta dei materiali.

Perciò si parte da qui da un'Idea buttata su un foglio di carta sotto l'ombrellone che prende forma in 3D:
Un VIDEO per capire di quale evoluzione si parla e una foto tanto per iniziare.


A presto .....

[aldofad]

Intanto complimenti per le capacità in CAD

[landyandy]

è ovviamente un altro livello.

buon lavoro.


saluti
landyandy

[devil2003]

La prima cosa che ho pensato è crearmi una struttura (Telaio) dove verranno montati i supporti per le ruote, il braccio e il Box dei circuiti.
Gironzolando un po in rete, mi son fatto un idea ed ho messo su carta questa idea che tra qualche giorno mi verrà anche consegnata e dopo fatto i dovuti controlli delle misure e i vari fori per il montaggio degli altri pezzi, lo porterò da un amico carrozziere per farlo verniciare nero e poi asciugarlo in forno.
Riporto sotto il disegno con le varie misure in Centimetri.


Il peso del telaio si aggirerà intorno ai 8-9Kg ed è la parte più pesante del Rover insieme al braccio robotico, una volta finito posterò l'esatto peso del telaio.

Come si nota dal disegno, ho usato degli antivibranti dove verrà bullonato il Box portacircuiti e batterie.

Prossimo Steep appena possibile.

[devil2003]

Buonasera a Tutti,
oggi mi hanno consegnato il Telaio, controllato subito le misure è sono giuste ma il peso ?? credevo peggio, dai 8 - 9 Kg che mi ero preposto invece pesa 5,6 Kg sotto di ben 2 - 3 Kg un margine che mi ritornerà comodo nell'avanzamento dell'assemblaggio.


Domani gli dedicherò un po di tempo per i vari fori per gli antivibranti e per gli attachi dei profilati delle ruote.

Per ora è tutto alla prossima....

[devil2003]

Buonasera,
Oggi mi sono come promesso dedicato qualche ora alla realizzazione e assemblaggio di alcuni componenti per il telaio.
Come anticipato, il Box componenti e batteria verrà fissato sul telaio, ma non direttamente ho pensato di interporre tra il Box e il telaio degli antivibranti 40x30, così spero che attenueranno i forti scossoni.

Per l'occasione mi ero anticipatamente costruito uno scanno con rotelle, così non devo chiedere la cortesia a qualcuno di darmi una mano per spostarlo e poi è molto comodo per l'assemblaggio di tutti i componenti.


Iniziamo con questi primi passi per l'avventura....


Posizionamento degli Antivibranti per le misure, come si nota dai 6 iniziali ne ho messi solo 5, il sesto vedrò alla fine se inserirlo o meno


Iniziamo con la foratura per il passaggio dei bulloni.


I bulloni verranno sottoposti, cioè all'interno del tubolare perchè vorrei avere la pancia del Rover quanta più liscia possibile, per la sua navigazione tra cespugli e erba alta, i fori verranno chiusi con dei tappi in alluminio.

Continua ...

[devil2003]

Struttura interna del Box componenti, verrà poi rivestita con pannelli in alluminio.


Per ora è tutto, domani farò i fori per il supporto ruote e poi manderò il telaio in carrozzeria per la verniciatura a forno.

Buona Domenica.

[devil2003]

Buonasera e Buona passata Domenica.
Oggi ho completato i fori passacavi e i tappi sul Telaio, così domani lo consegno in carrozzeria per la verniciatura.
Qualche foto del lavoro fatto:



Per i tappi di chiusura ho preferito fissarli al telaio con viti a testa piana da 3mm, questo per accedere facilmente al perno che tiene fermo l'antivibrante.




Continua ...

[devil2003]

Per finire ho praticato anche i fori da 22mm per il passaggio dei cavi direttamente nella struttura del rover.



Ok per oggi è tutto, alla prossima ....

[devil2003]

Buongiorno,
nel frattempo che mi ritorni il telaio verniciato, stavo pensando ai componenti sia meccanici che elettronici da prendere.
Dopo una lunga discussione fatta sull'altro forum, i motori che prenderò sono della MicroMotors P205.24.25 :


Dove verranno montate queste ruote 30Cm Mozzo da 24mm: alla quale apporterò delle modifiche per aumentare il Grip


Poi prenderò 3 uNav, sperando che ci saranno degli esempi di come farle comunicare insieme per ora aspettiamo l'uscita ufficiale.


Alla fine avrò questo schema :


Tenendo presente che il rover peserà ~ 50Kg (anche se spero di mantenermi sotto questo peso), tutto l'insieme è bilanciato secondo la Vostra esperienza ?
Dei Consigli li accetterei con molto piacere prima dell'acquisto.

Grazie.