Tra l'altro mi sono sbagliato di chip, volevo dire il 74HC4066 (quadruplo switch). LM555 mi serve per inviare un singolo impulso di controllo ad uno dei 4 switch del 4066. Già, però non va bene se devo ottenere le 3 combinazioni richieste sia per AIN che per BIN. Mannaggia

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Questa idea balorda mi è venuta, quando ho iniziato a fare il robot rover fotovoro usando 2 LDR, 2 TIP107 e i 2 motoriduttori GM9. In pratica si è realizzato un robot con capacità di azione innate (istintive), date cioè dal collegamento diretto tra sensore e attuatore. In questo modo si realizzano gli istinti di curiosità, timore, aggressività, amore (come letto nel bel libro di Valentino Braitemberg sui veicoli pensanti, che consiglio a tutti di leggerlo).
Volevo ora spostare l'istinto in azione "pensata" avendo coscenza di sè, del corpo del robot.