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  #151  
Vecchio 04-05-2016, 16.27.28
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La forma va benissimo, non va bene il fatto che deve essere elastico, anzi deve essere rigido.
Dato che per un problema di salute (abbastanza grave) mi sono ritrovato a stare a riposo assoluto per molto tempo ho avuto modo di terminare la progettazione di un robot all terrain che avevo iniziato un paio di anni fa.
Si tratta di un robot dotato di Rocker Bogie liberamente ispirato a Curiosity.
Il progetto è stato pensato per la realizzazione di buona parte del telaio tramite stampa 3D, complessivamente sono 38 pezzi e servono quasi 90 ore per stamparli tutti.
Attualmente sono a quasi 2/3 del lavoro di stampa e salvo imprevisti dovrei finire i primi giorni della prossima settimana, poi inizia l'assemblaggio meccanico.

Rendering del progetto, le ruote sono delle primitive che ho trovato pronte, quelle reali saranno molto simili però non sono stampate, le ricavo partendo da un tubo di materiale plastico, diametro 12 cm, e le ricopro con gomma, solo i raggi interni saranno stampati e questi devono essere elatici (sto cercando il filamento giusto), ne farò due set, uno con copertura liscia per uso indoor, uno con copertura artigliata per uso outdoor.
Dimensioni in pianta circa 60x55 cm, peso finale stimato circa 8 kg, batterie incluse, tutti i motori sono dotati di encoder e le due coppie esterne sono sterzabili tramite un servo da 10 kg*cm.
Nel rendeing manca la barra differenziale, va montata sotto, per l'accoppiamento tra sospensioni e frame centrale, la devo ancora disegnare e prima di farlo voglio assemblare il tutto, fare qualche prova per ottimizzarne la forma e le dimensioni.



Tutti i pezzi stampati ad oggi, il primo gruppo propulsore sterzante è parzialmente assemblato, vicino ho aggiunto il motore (GHM04) dotato di encoder, il cuscinetto su cui ruota lo sterzo e il servo che lo attua.



Immagini a risoluzione maggiore.

Rendering.
Parti stampate.
Dettaglio gruppo sterzo.

Domani apro un topic dedicato a questo progetto, così chi è interessato può seguirne gli sviluppi.
Tutti i file stl per la stampante 3D li renderò disponibili non appena ho finito di stampare tutti i pezzi e li ho assemblati, giusto per essere tranquillo che non ci sono errori.
La stampa è fatta totalmente in PLA, layer 0.2 mm, slicer utilizzato Simplify 3D (il migliore in assoluto), la resistenza meccanica è più che sufficiente, il corpo centrale è una scatola Gewiss da 25x20x9 cm, i tubi di congiunzione sono previsti in carbonio, per il primo assemblaggio userò tubi in alluminio, solo dopo aver verificato la resistenza meccanica metterò quelli in carbonio.

E' impossibile che funzioni! Si rifiuterà di funzionare! L'hai fatto giallo e rosso!!!

Capperi sotto sale (e pepe!) bel lavoro!



P.s. PERO' LA SCATOLA DELLA GEWISS NO!!!!
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  #152  
Vecchio 04-05-2016, 16.36.55
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P.s. PERO' LA SCATOLA DELLA GEWISS NO!!!!
E' vero, è orrenda, però è una soluzione semplice, poco costosa e facile da lavorare, magari più avanti trovo una soluzione alternativa migliore, per il momento va benissimo
__________________
Bye
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  #153  
Vecchio 04-05-2016, 20.01.17
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ah!!
questa cosa mi intriga!!

Ciro ti ha dato una bella idea, mooolto Nasa e anche molto complicata.

Astro (che saluto e spero si sia rimesso in salute), si è messo invece a giocare con i Lego e ha sfornato un Rov dalle qualità splendide.
Complimenti davvero per il gioiello che stai costruendo e spero di seguire presto il tuo progetto..

Io invece voglio far riflettere Antonio sulla necessità invece di mantenere inalterata la linea e lo stile che ha il Rov in questo momento perché sono molto particolari e decisamente originali.

Se cominci ad inserire meccanismi complessi, secondo me perdi il senso di semplicità e funzionalità che hai dato.

Sono dell'avviso che devi riuscire a risolvere determinati problemi con la configurazione che hai in questo momento.

i suoi limiti sono funzionali del suo stile.
Se vuoi un all terrain allora segui la Nasa, se invece vuoi qualcosa di Carontico.........allora mantieni questo profilo.


e poi dimmi la verità, non ce lo vedi il tuo 'nteRov sulle aride zone del Canyon?????








Saluti che si mantengono semplici
Andy
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  #154  
Vecchio 04-05-2016, 20.22.20
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Condivido con Andy Antonio, segui il tuo progetto iniziale che è bello perchè semplice da realizzare.
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Ciao
Ciro.
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  #155  
Vecchio 04-05-2016, 22.40.53
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Io invece voglio far riflettere Antonio
E questo è più difficile e complesso che scoprire la fusione a freddo!


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di mantenere inalterata la linea e lo stile che ha il Rov in questo momento perché sono molto particolari e decisamente originali
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Ok, le vostre parole meritano rispetto e quindi: tranquilli, non ci penso nemmeno in questo momento ad 'indulgere' su altri lidi. E' anche un fatto di tempo e di responsabilità, priorità, ecc. dove il mio tempo residuo dal lavoro & co. devo usarlo su un'altra cosa. Stasera ad esempio non l'ho nemmeno toccato Ziggy. Come ormai trito è un progetto il mio di puro svago e passatempo. Mancano un paio 'cianfrusaglie, un sistema pigro per ottenere molto e quando lo presenterò ci sguazzerete (Marnic poi....) ma lo devo fare perchè c'ho le mie Carontate che devo provare e non leggere su internet, è più forte di me.

Sincerità per sincerità una ruota Motore/sterzante l'ho già fatta in dicembre (abbondantemente prima di Ziggy) ma che sempre per semplicità vi dico tranquillamente che è sbagliata! Ora saprei come modificarla dopo più riflessioni e ragionamenti (parola grossa, lo so) ma il problema è che dovrei farne 4. Un giorno forse.

Insomma è un gioco che mi piace dividere qui. (non c'entra niente questa smile ma non l'ho mai usata...)




P.s. Ziggy è figo già adesso perchè senza fatica attacchi un connettore e lo programmi. Tutto lì
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  #156  
Vecchio 04-05-2016, 23.55.34
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Condivido con Andy Antonio, segui il tuo progetto iniziale che è bello perchè semplice da realizzare.


Però mi sa che ci provo io a fare qualcosa del genere......








è bello davvero...

Andy
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  #157  
Vecchio 05-05-2016, 08.03.40
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E' vero, è orrenda, però è una soluzione semplice, poco costosa e facile da lavorare, magari più avanti trovo una soluzione alternativa migliore, per il momento va benissimo
Il caro vecchio intramontabile KISS...
__________________
ciao
Sergio
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Hai deciso di costruire un robot? Bene...
Cominciamo dalle brutte notizie: non e' facile...
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  #158  
Vecchio 05-05-2016, 21.28.54
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Predefinito Ziggy

Ho dato una 'sistematina' al reparto alimentazione mettendo dei connettori seri. Poi.
Non mi ricordavo che l'Apm consuma 'qualcosa' e quindi il 7805 che avevo montato scaldava abbastanza. Si è pertanto reso necessaria un'altra soluzione, in quanto il regolatore di tensione era molto vicino al supporto superiore, insomma un po' coscritto. Parlo al passato perchè ho deciso di sostituirlo con uno di questi:






Ovvero il Pololu 5v 2,5 A (che accetta tensione in entrata da 6 a 38 Volt).




















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  #159  
Vecchio 05-05-2016, 21.30.56
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  #160  
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vabbè, domani nevica ma mi piace questo giocattolino, bravo!!!
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