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  #21  
Vecchio 11-06-2011, 17.46.01
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Ciao Slyder,

il fatto che anche con un piccolo codice venga utilizzata molta memoria programma è legata al fatto che la libreria è parte del codice, dunque viene compilata...rubando memoria programma.
Come scritto nella documentazione, la libreria non è ottimizzata per quanto riguarda le impostazioni delle varie maschere. Questo pero' non inficia sulle prestazioni della libreria. Infatti l'ottimizzazione di cui sopra serve solo a ridurre il codice sorgente (cosa fondamentale in certe applicazioni) e non a rendere la libreria "più veloce".

Saluti,

Mauro
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  #22  
Vecchio 04-10-2011, 16.43.33
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Salve a tutti. Mi introduco velocemente nella conversazione per domandare quali sono le considerazioni hardware per il CAN bus. Se devo progettare un semplice nodo slave mi basta collegarmi con i due pin addetti sulle linee? Le due resistenze poste agli estremi della rete stanno tutte e due sulla scheda principale se non erro giusto?
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  #23  
Vecchio 05-10-2011, 17.07.53
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Ciao,

formalmente il protocollo CAN non descrive il physical layer.
Dalla tua domanda si capisce comunque che fai riferimento al caso di un transceiver tipo MCP2551 o simili su linea differenziale.
Formalmente ti puoi collegare direttamente sul bus. Se il bus e' gia' terminato propriamente e il tuo collegamento al bus e' fatto per mezzo di pochi cm (3-5 cm) non hai molte considerazioni da fare. In ogni modo il bus CAN va considerato come una linea elettrica, per cui deve essere propriamente terminata all'inizio e alla fine della linea stessa. Se si mettessero entrambi i resistori su una scheda non avresti una reale terminazione, e' come se termini solo da un lato e con meta' del carico (parallelo dei due resistori).

Saluti,

Mauro
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