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  #1  
Vecchio 04-01-2015, 17.18.19
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Predefinito µnav 2015

Iniziamo qui gli aggiornamenti del 2015

Come promesso (o indotto a promettere) cercherò di aggiornarvi qui sugli sviluppi, spero con l'aiuto di chiunque abbia news da aggiungere.

Esiste un sito dedicato ma volentieri linkiamo anche qui.

Intanto il codice, come promesso open source e visibile qui su piattaforma Github
vi consiglio di cominciare a leggere

poi speriamo che la befana riempia la calza di altre novità
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Marnic
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  #2  
Vecchio 07-01-2015, 08.47.00
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Siccome per ritrovarlo ci ho messo un po', ri-linco il collegamento che aveva messo Marnic sul post degli auguri, che mi sembra piuttosto interessante.
Sicuramente da leggere se si prospetta l'acquisto della uNav.

INTERFACCIAMENTO ENCODER

http://www.officinerobotiche.it/tutorial/interfacciamento-encoder/


saluti
landyandy
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  #3  
Vecchio 07-01-2015, 13.09.48
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Per avere una conoscenza più specifica del motore:

http://www.officinerobotiche.it/tutorial/motore-dc/

Dopodiché sull'encoder:
http://www.officinerobotiche.it/tutorial/encoder/

Infine il link che hai proposto

Ciao!
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  #4  
Vecchio 21-01-2015, 13.12.48
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Piccolo aggiornamento, i lavori sono stati spostati su GitHub anche per la parte HW della scheda che ora potete seguire su https://github.com/officinerobotiche/uNAVPCB così da poter seguire in tempo reale l'evoluzione del progetto.
Come potrete osservare, rispetto al progetto originale, c'è stata una evoluzione della scheda, i dettagli saranno riassunti per bene a lavoro finito ma intanto vorrei mettere in evidenza:
- Uno stadio di alimentazione in tecnologia switching che permette di alimentare la scheda fino a 23V ( quindi con la maggior parte dei pacchetti LiPo da moddelismo ) e fornisce corrente a sufficienza sia per la scheda sia per eventuali periferiche con un rendimento elevato.
- La sezione analogica ora è composta da degli operazionali il cui guadagno può essere controllato da degli appositi pin del micro.... il gudagno può essere configurato tra 1,10,50
- La disposizione dei connettori è stata rivista, tra le varie cose si noti che la scheda può essere infilata su una millefori perchè rispetta una griglia di 100mils tra i connettori principali e i fori di fissagio.
- Sono al vaglio lo studio di alcune "shield" in stile Arduino da impilare sulla uNAV per comporre un robot completo


Su GitHub potete anche aprire delle "Issue", ovvero delle segnalazioni che poi potranno essere vagliate ma prima di aprirle magari scambiate qualche messaggio con gli sviluppatori, giusto per non innondare GitHub di richieste magari poco sensate.
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  #5  
Vecchio 21-01-2015, 13.25.45
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Grazie Marnic.
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Ciao
Ciro.
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  #6  
Vecchio 21-01-2015, 14.46.45
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Aggiungo che vi spronerò (così come Raffaello fa con me) a controllare spesso Github.
Nel breve tempo intercorso tra questo e il mio precedente intervento ci sono altre novità.
Un file readme con le caratteristiche salienti
Inoltre sta per essere caricato (commit) uno screenshot di un software per valutare la tarutura del PID
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Ultima modifica di marnic : 21-01-2015 alle ore 15.06.21
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  #7  
Vecchio 21-01-2015, 15.15.25
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ecco qua, guardate se non è uno spettacolo

https://github.com/officinerobotiche...ster/README.md
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  #8  
Vecchio 21-01-2015, 15.28.11
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Sono contento di averne prenotate 3 per il mio piccolo, spero solo che gli autori una volta terminata e messa in commercio come ho chiesto nei primi post, diano un po di assistenza con qualche esempio , la mia paura e farle dialogare tra di loro come se fosse 1 sola.
Lo so sono impaziente, ma ora ho altro da fare così mi distraggo a fare richieste.
Bravi ragazzi !!!
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Ciao
Ciro.
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  #9  
Vecchio 21-01-2015, 16.10.36
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Tranquillo Devil, ci stanno lavorando come matti.
Il punto vincente è che la scheda non è nata per scopi commerciali ma perchè il gruppo vuole divertirsi con quella ma tutto nell'ottica open quindi ci sarà sempre qualche novità.
Nel frattempo altri aggiornamenti sul readme della uNAV
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  #10  
Vecchio 24-01-2015, 17.24.07
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Altre novità anzi GRANDI novità

E' ultimata la progettazione di:

uNav la scheda di gestione navigazione

uBridge la scheda di potenza per pilotare 2 motori

uProtoBoard una piccola millefori con connettori per uNav e Ubridge per i vostri ampliamenti

I primi giorni della prossima settimana partono gli ordini per i pcb e nell'arco di 2 settimane dovremmo averli disponibili.

Nel github COMUNQUE trovate tutto, compresi i file per farveli fare da soli se lo ritenete opportuno, da parte nostra copriremo solo le spese e avremo il vantaggio di un ordine per quantità.
Ricevuti i pcb ne monteremo a mano qualche esemplare per i test finali e se, come crediamo sarà tutto ok ne facciamo montare un po' a macchina.

Proprio perchè non ci saranno margini non abbiamo in mano dei prezzi da comunicare, sarà l'ultima cosa, una volta che avremo gli importi delle fatture potremo dividere per le quantità e dirvi quanto costa ogni scheda, quanto prima però penso siamo in grado di darvi degli ordini di grandezza.

Se vi fate un giro poi su tutto il github di officinerobotiche vedete anche quanto stanno lavorando sul sw

L'attesa è finita
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