spacer.png, 0 kB

Torna indietro   Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale > Robotica Avanzata > Motori e azionamenti

 
 
Strumenti discussione Modalità  visualizzazioe
Prev Messaggio precedente   Prossimo messaggio Next
  #16  
Vecchio 21-03-2017, 18.06.59
L'avatar di marnic
marnic marnic non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 23-05-2002
Residenza: Monselice (PD)
Età : 58
Messaggi: 5,458
Potenza reputazione: 425
marnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da aldofad Visualizza messaggio
Eccomi. Ho rilevato qualcosa che mi ha sbalordito e credo che lo sia anche per molti appassionati di droni.
Anch'io sono sbalordito. Immagino che i riferimenti sull'oscilloscopio siano gli stessi del video ma dalla foto non riesco a leggere i valori, comunque:
Il numero di giri immagino non sia lo stesso visto che varia la spinta giusto? Come possiamo escludere il fatto che magari sia in toto o in parte un regime più efficente?
Di quella corrente così "disturbata" abbiamo un valore medio affidabile o un integrale?
Cerco di spiegarmi anche se in modo banale, ovvio che gli stai dando più corrente e quindi il motore spinge di più ma il rapporto potenza data e resa e migliorativo oltre che "di più"?
Citazione:
Nel corso delle misurazioni sul banco, adoperando un discreto ESC DYS 40Amp, ho misurato un aumento di performance quasi del 100% disabilitando il controllo automatico di spegnimento motore in caso di mancata rotazione eliche. Di default questo controllo è abilitato e suppongo lo sia in tutti gli ESC.
Quell'opzione serve a fermare il motore automaticamente nel caso vi siano impedimenti esterni alla rotazione. Personalmente da ora in poi lo tengo disabilitato.
Il motivo del degrado di questa performance credo sia nella necessità da parte dell'ESC di avere un feedback sulla velocità esatta del motore, il consumo di corrente non ha senso in questo caso, pertanto l'unico modo di avere un feedback su un motore elettrico senza encoder è quello di fermare per un breve istante l'erogazione di corrente per leggere la "Back-EMF" (per capirci, la tensione ai poli del motore mentre gira). Quel breve istante di lettura è evidentemente molto lungo.

Un saluto! State sintonizzati qui che farò altre misure su cose interessanti
Non conosco gli ESC quindi perdonami se dico cavolate ma, nei driver brushless si usa la tecnica sensorless per mantenere/gestire il sincronismo di rotazione e non perdere coppia ma la back-emf viene misurata sulla fase (o sulle fasi) non attiva in quel momento quindi senza bisogno di "spegnere" nulla.
E' evidente però che negli ESC qualcosa cambia quindi la tecnica è diversa, se non concettualmente lo è praticamente
__________________
Marnic
Roboitalia Staff
www.fabbrimarco.com
Rispondi citando
 


Utenti attualmente attivi che stanno leggendo questa discussione: 1 (0 utenti e 1 ospiti)
 
Strumenti discussione
Modalità  visualizzazioe

Regole di scrittura
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code è Attivato
Le smilies sono Attivato
[IMG] è Attivato
Il codice HTML è Disattivato

Vai al forum

Discussioni simili
Discussione Autore discussione Forum Risposte Ultimo messaggio
Misura tensione batteria blueice80 Forum generale 12 13-09-2014 11.40.02
LEM LA 100-TP (misura corrente) MrGhost Elettronica 10 08-09-2010 12.43.42
Misura resistenza di contatto fuzzy Elettronica 10 06-06-2005 13.55.38
Misura di distanze MasterBoy Elettronica 4 22-08-2003 16.09.08
Misura Distanze Kaioh Elettronica 3 24-12-2002 17.32.00


Tutti gli orari sono GMT. Adesso sono le: 23.30.58.


Basato su: vBulletin Versione 3.8.8
Copyright ©2000 - 2020, Jelsoft Enterprises Ltd.
Realizzazione siti web Cobaltica Foligno
spacer.png, 0 kB