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  #1  
Vecchio 03-03-2010, 01.16.43
pittuzzo pittuzzo non è collegato
Robottaro senior
 
Data registrazione: 30-10-2009
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Potenza reputazione: 53
pittuzzo E' sulla buona strada
Predefinito Troppo ingombro servo motore - consigli?

Ragazzi, secondo voi cosa potrei utilizzare per ovviare a questo problema:
-sul polso le dimensioni del servo di cui ho bisogno (IQ-900BB) sono abbastanza grosse! esattamente: 54,4x26,5x51,5 mm! Troppe, per essere dentro un polso! Ma quei 130Ncm mi occorrono! Avete consigli?

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  #2  
Vecchio 03-03-2010, 10.39.08
pittuzzo pittuzzo non è collegato
Robottaro senior
 
Data registrazione: 30-10-2009
Residenza: Milano
Messaggi: 46
Potenza reputazione: 53
pittuzzo E' sulla buona strada
Predefinito

Ok risolto.... ho trovato un servo che ha quasi la stessa coppia(127.4Ncm):

Servocomando Sanwa ERG-VB
Velocità:0.10 sec/60deg at 6V
Potenza: 13 kg-cm at 6V
Dimensioni:39 x 20 x 37.4 mm
Peso: 60gr. Ingranaggi in metallo
Impermeabile all'acqua e altri agenti esterni e completamente cuscinettato

Che ne pensate?
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