spacer.png, 0 kB

Torna indietro   Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale > Robotica di base > I link che hai sempre cercato

Rispondi
 
Strumenti discussione Modalità  visualizzazioe
  #41  
Vecchio 15-11-2009, 18.05.37
L'avatar di ribellion
ribellion ribellion non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 05-01-2007
Residenza: London
Messaggi: 838
Potenza reputazione: 136
ribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

aggiungo il link a digilent

http://www.digilentinc.com/index.cfm

l'ho trovato ieri cercando delle demoboard per pic 32, è un sito dove reperire schede FPGA di tutti i tipi, da quelle con processore intel a quelle con atmel arm 9
__________________
Zipporobotics : http://www.zipporobotics.com
Rispondi citando
  #42  
Vecchio 18-11-2009, 20.47.29
L'avatar di ribellion
ribellion ribellion non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 05-01-2007
Residenza: London
Messaggi: 838
Potenza reputazione: 136
ribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

aggiungo per i fanatici dell'hacking al roomba, il link a una bella guida su come interfacciare il roomba direttamente al pc.

sullo stesso blog trovate anche altre guide, come alimentatore fatto in casa partendo da uno atx per pc e cnc ...

http://hobbymechatronics.com/project...nterface-cable
__________________
Zipporobotics : http://www.zipporobotics.com
Rispondi citando
  #43  
Vecchio 08-12-2009, 08.54.54
L'avatar di ribellion
ribellion ribellion non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 05-01-2007
Residenza: London
Messaggi: 838
Potenza reputazione: 136
ribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

è un periodo in cui sono in vena con gli alimentatori switching e quindi aggiungo i link al sito di Roberto Chirio

come farsi un bell'alimentatore partendo da uno switching atx per pc

http://www.chirio.com/atx_14_volt.htm

e...

switching push pull "step up" con potenze fino a 1000watt

http://www.chirio.com/push_pull_20_16.htm


presto mi cimenterò su quest'ultimo per l'alimentazione, e non sarà escluso un eventuale botto dovuto all'uso di componenti vecchiotti
__________________
Zipporobotics : http://www.zipporobotics.com
Rispondi citando
  #44  
Vecchio 10-12-2009, 17.21.36
L'avatar di astrobeed
astrobeed astrobeed non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 18-03-2004
Residenza: Roma
Messaggi: 3,377
Potenza reputazione: 358
astrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Questo è un programma che avevo inziato a scrivere molti mesi addietro, poi è rimasto nel dimenticatoio fino a pochi giorni fa, adesso l'ho ripreso in mano e ho intenzione di continuarne lo sviluppo.
Si tratta di una "calcolatrice" dedicata alla robotica, in realtà saranno vari calcolatori verticalizzati su specifici argomenti, il primo di questi è quello per dimensionare i motori di un robot, col tempo se ne aggiungeranno altri.
Il programma è una beta, funziona perfettamente, ma è molto essenziale, senza nessun help ed è ancora in bozza per quanto riguarda l'aspetto estetico.

http://www.roboteck.it/RoboCalc.zip

Il funzionamento è semplice, introducendo nei campi editabili i valori richiesti vengono calcolati la potenza meccanica necessaria, gli rpm della ruota e la coppia minima indispensabile.

Come parametri da introdurre abbiamo:

Peso in kg, è il peso complessivo del robot, va bene anche stimato in eccesso.
Velocità in cm/s, è la velocità che desideriamo raggiungere.
Accelerazione in cm/s^2, è l'accelerazione richiesta.
Diametro ruota in cm, è autodescrittivo.
Numero dei motori, è il numero di motori presenti, può essere diverso dal numero di ruote.
Rendimento (/%), è il fatto che tiene conto delle perdite dovute all'attrito delle ruote e di eventuali trasmissioni.
Pendenza (gradi), è l'eventuale pendenza che vogliamo affrontare, se siamo in piano va lasciato a 0.

Come valori calcolati abbiamo:

Potenza complessiva (Watt), è la potenza meccanica necessaria per accelerare il robot alla velocità desiderata.
RPM, sono i giri che la ruota deve fare alla velocità desiderata.
Coppia (kg*cm), è la coppia minima che il motore deve poter erogare da 0 fino al valore calcolato di RPM.

In pratica il programma vi dice quanti rpm deve fare l'asse della ruota ad una certa velocità e quanta coppia deve essere erogabile fino a quel valore di RPM, cioè quanto basta per scegliere il motore adatto.
Ovviamente tocca ragionare sul fatto che la velocità massima di crociera del robot corrisponde col punto di massima efficienza meccanica del motoriduttore, tipicamente a circa 0.9*maxrpm, però l'accelerazione massima possibile è bassa, mentre posso ottenere la massima accelerazione possibile per raggiungere la velocità di crociera nel punto di massima potenza meccanica, circa 1/2 maxrpm.
Esempio pratico, ho un robot che pesa 2.5 kg, le ruote sono da 60 mm, i motori sono 2, voglio fargli raggiungere la velocità di 50 cm/s con un'accelerazione di 100 cm/s^2, introducendo questi valori in RoboCalc ottengo come risposta che la potenza meccanica necessaria sono 1.39 Watt, la ruota deve raggiungere 159.15 rpm, il motore deve poter erogare, da 0 fino a 159 rpm, una coppia almeno 0.42 kg*cm.
Grazie a questi dati è possibile scegliere il motore adatto, è possibile verificare che anche con pochi gradi di pendenza la potenza meccanica necessaria cresce rapidamente e di conseguenza anche la coppia.
Nella prossima release aggiungerò anche il verificatore automatico, cioè inserendo i dati di targa del motore che avete nel cassetto, o che volete comprare, vi viene detto subito se questo è idoneo, è al limite oppure non è sufficiente per ottenere le prestazioni desiderate.
__________________
Bye

Ultima modifica di astrobeed : 01-09-2010 alle ore 15.17.36
Rispondi citando
  #45  
Vecchio 21-12-2009, 13.22.35
L'avatar di ribellion
ribellion ribellion non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 05-01-2007
Residenza: London
Messaggi: 838
Potenza reputazione: 136
ribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

scusate il ritardo



aggiungo il tuo Astro, anche se non l'ho ancora provato come programma, sono sicuro che tornerà molto utile ai principianti.

aggiungo inoltre la guida che ho scritto su HWU forum. creazione della vostra versione di windows xp embedded

http://www.hwupgrade.it/forum/showthread.php?t=1971916
__________________
Zipporobotics : http://www.zipporobotics.com
Rispondi citando
  #46  
Vecchio 05-07-2010, 15.06.58
L'avatar di ribellion
ribellion ribellion non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 05-01-2007
Residenza: London
Messaggi: 838
Potenza reputazione: 136
ribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

aggiungo un altro interessantissimo sito di robotica amatoriale.

Tratta rover domestici, robottini di utilità varia domestica es: il puff mobile e mostra una possibile applicazione del propeller ( il micro a 8 core di parallax)

http://www.norrislabs.com/
__________________
Zipporobotics : http://www.zipporobotics.com
Rispondi citando
  #47  
Vecchio 25-08-2010, 20.21.50
L'avatar di ribellion
ribellion ribellion non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 05-01-2007
Residenza: London
Messaggi: 838
Potenza reputazione: 136
ribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

aggiunto corso di base elettrotecnica suggerito da Guido



http://www.guiott.com/CorsoElettrote...rotecnica.html


ancora una volta grazie per i contributi e continuate a postare
__________________
Zipporobotics : http://www.zipporobotics.com
Rispondi citando
  #48  
Vecchio 21-11-2010, 12.37.53
L'avatar di ribellion
ribellion ribellion non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 05-01-2007
Residenza: London
Messaggi: 838
Potenza reputazione: 136
ribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Resuscitiamo il thread


ecco un progetto di rover cingolato che sicuramente farà felice molti appassionati come max_robot e franco 58


http://www.eigenspace.net/robot/
__________________
Zipporobotics : http://www.zipporobotics.com
Rispondi citando
  #49  
Vecchio 21-11-2010, 20.48.00
L'avatar di max_robot
max_robot max_robot non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 08-10-2008
Residenza: Roma
Messaggi: 785
Potenza reputazione: 193
max_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
ecco un progetto di rover cingolato che sicuramente farà felice molti appassionati come max_robot e franco 58
Grazie mille del link...

Mi sono spulciato per bene il sito, e devo dire che questo ragazzo ha davvero fatto un lavorone.
__________________
ROVER CINGOLATO ULISSE:
http://forum.roboitalia.com/showthre...ed=1#post37950

ROVER CINGOLATO ULISSE V.2
http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=8196

Tutorial Reti Neurali Artificiali:

Introduzione + Torretta Neurale Robotizzata

Rispondi citando
  #50  
Vecchio 10-03-2011, 08.56.20
L'avatar di guiott
guiott guiott non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 23-04-2004
Residenza: Roma
Età : 65
Messaggi: 1,418
Potenza reputazione: 344
guiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua fama
Invia un messaggio via AIM a guiott Invia un messaggio via MSN a guiott Invia un messaggio via Yahoo a guiott Send a message via Skype™ to guiott
Predefinito

Aggiungo qualche altro tutorial trovato in giro:

Tutorial per "veri" principianti su un po' tutto
http://www.sparkfun.com/tutorials

Nozioni base su Arduino
http://jeremyblum.com/category/arduino-tutorials/

In più vorrei ricordare che, grazie sempre al prof. Gottardo, la sezione tutorial del mio sito continua ad espandersi con nuove lezioni sui pic e su Eagle.

Questo thread comincia a diventare un po' confuso. Chissà se qualcuno dei tanti newbies che "non hanno tempo per cercare info" prima o poi si prenderà la briga di riorganizzare tutte queste info. Potrebbe essere un buon esercizio.

In ogni caso io direi di continuare ad alimentarlo, invito tutti a farlo.
__________________
Guido
------
www.guiott.com
Rispondi citando
Rispondi


Utenti attualmente attivi che stanno leggendo questa discussione: 1 (0 utenti e 1 ospiti)
 
Strumenti discussione
Modalità  visualizzazioe

Regole di scrittura
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code è Attivato
Le smilies sono Attivato
[IMG] è Attivato
Il codice HTML è Disattivato

Vai al forum

Discussioni simili
Discussione Autore discussione Forum Risposte Ultimo messaggio
Manuali VB antofospa P. in Visual Basic 12 23-08-2005 10.24.51
manuali sulla programmazione Comablack Discussioni off-topic 4 04-06-2003 19.00.13
Discussioni off-topic Marcolino Discussioni off-topic 0 13-12-2002 13.59.00


Tutti gli orari sono GMT. Adesso sono le: 04.57.04.


Basato su: vBulletin Versione 3.8.8
Copyright ©2000 - 2021, Jelsoft Enterprises Ltd.
Realizzazione siti web Cobaltica Foligno
spacer.png, 0 kB