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  #1  
Vecchio 05-06-2014, 17.44.52
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Ciao a tutti,
vorrei realizzare in questo primo step un semplice robot rover che si muove soltanto. Lo schema elettrico è già definito così come i motoriduttori.
In un altro post ho già chiesto sull'alimentazione dei 2 motoriduttori GM9. Avrei pensato di usare 5 batterie NiMH per avere 6Vdc di alimentazione per i 2 GM9. Per alimentare il PIC18F2620 + Pololu (controllo motori GM9) si usano 5Vdc.
La mia domanda è: secondo voi è meglio ottenere i 5Vdc attraverso una batteria da 9V non caricabile oppure usare 6 NiMH e poi LM7805 ?
Avete qualche altra proposta di distribuzione batterie e tipo da propormi ?
Per qualsiasi chiarimento chiedetemi pure se sono stato troppo sbrigativo nel fornire informazioni.
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  #2  
Vecchio 05-06-2014, 22.35.34
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Sei al corrente che cerchi guai, in termini di disturbi in tensione sul micro, usando un'unica fonte di alimentazione sia per la logica che per i motori?
Non è che sia insormontabile, ma devi prenderne atto con l'oscilloscopio perlomeno e poi risolvere con filtri di vario genere.
A parte questo escluderei assolutamente l'uso di batterie non ricaricabili.
L'LM7805 ha un dropout di 2V a 1A, quindi nominalmente non ce la fai con i 6V delle 5 celle.
Magari usa questo http://www.robot-italy.com/it/anyvol...converter.html.
ciao
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  #3  
Vecchio 12-06-2014, 17.29.54
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Grazie aldofad. Sì sono al corrente del problema sui disturbi generati dai 2 motoriduttori, infatti ho pensato di usare 2 alimentazioni separate: una per i motoriduttori ed una per il PIC + Pololu. Forse sono stato poco chiaro, intendevo usare
6x1.2V NiHM come ingresso per LM7805 per ottenere i 5V per il PIC + Pololu e 5x1.2V NiHM per i 2 motoriduttori.
Escludendo la soluzione di alimentazione con una batteria non ricaricabile da 9V + LM7805 per alimentare il PIC + Pololu come dici tu l'altra soluzione che ti ho riportato va bene ? Pensi che sia meglio usare un alimentatore switching (ma per chi) ?

Ultima modifica di giorgik : 12-06-2014 alle ore 17.38.58
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  #4  
Vecchio 12-06-2014, 18.53.46
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il 7805 buttalo, usa un Low Drop Out e ti risparmi una batteria
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  #5  
Vecchio 12-06-2014, 22.32.11
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Orginalmente inviato da giorgik Visualizza messaggio
Grazie aldofad. Sì sono al corrente del problema sui disturbi generati dai 2 motoriduttori, infatti ho pensato di usare 2 alimentazioni separate: una per i motoriduttori ed una per il PIC + Pololu. Forse sono stato poco chiaro, intendevo usare
6x1.2V NiHM come ingresso per LM7805 per ottenere i 5V per il PIC + Pololu e 5x1.2V NiHM per i 2 motoriduttori.
Escludendo la soluzione di alimentazione con una batteria non ricaricabile da 9V + LM7805 per alimentare il PIC + Pololu come dici tu l'altra soluzione che ti ho riportato va bene ? Pensi che sia meglio usare un alimentatore switching (ma per chi) ?
Anche se usi due batterie devi comunque evitare la massa in comune, altimenti non ha senso. Sicuro che il Pololu che adoperi sia optoisolato?
A parte tutto, i disturbi si può sempre tentare di eliminarli a prescindere dalla singola o doppia batteria. Guarda questo tutorial dei poveri che ho fatto tempo fa http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=10485 fa proprio al caso tuo, con quattro martellate ho tolto il disturbo di un servo che mi faceva resettare spesso il micro.
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  #6  
Vecchio 13-06-2014, 17.38.38
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grazie per la guida aldofad, ora la leggo.
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  #7  
Vecchio 13-06-2014, 17.39.22
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marnik quale mi consigli ?
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  #8  
Vecchio 13-06-2014, 23.54.42
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http://www.onsemi.com/site/pdf/EO_423_058-060.pdf
http://it.rs-online.com/web/p/products/6201271/
oppure finisci di scegliere qui con la corrente che ti serve e tra questi il dropout minore
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  #9  
Vecchio 14-06-2014, 16.47.46
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grazie marnic
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