Connessione non funzionante Robot Mitsubishi RV-M1 - Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale

mirco_primo · #1 18-11-2011, 22.04.06

Salve a tutti ho un problema di connessione Robot-pc (Mitsubishi RV-M1). Qualcuno potrebbe aiutarmi?

Caronte · #2 19-11-2011, 11.00.36

tuuu.... tu...... "Soccorso Aci, prego mi dica", " Sono rimasto in panne con l'auto", "Ok, mi dica dove si trova e che tipo di malfunzionamento si è manifestato", " Ah, si: mi trovo su una strada, davanti ho delle case e sopra un magnifico cielo azzurro... in lontananza scorgo amene alture.... Quando giro la chiave l'auto non parte", "Bene, le stiamo mandando il mago Copperfield"....

Scherzo, non te la prendere. Però devi essere più preciso sul problema se vuoi avere risposte.

Ciao

Antonio

SoldatoSemplice · #3 20-11-2011, 00.30.47

Citazione:

Orginalmente inviato da Caronte

"Bene, le stiamo mandando il mago Copperfield"....

Ah ah ah ah ... è fortunato, non gli hanno mandato Casanova o Giucas Casella...

mirco_primo · #4 20-11-2011, 19.20.27

Divertente!! purtroppo è dai tempi dell'università che non mettevo mani su un Robot antropomorfo (all'epoca era un Puma). Su questo ho un problema di connessione tra il pc e la drive unit del robot. Ho provato a cambiare prima il cavo RS232, poi a cambiare porta com 1 a 2, ma la risposta è sempre la stessa:
"no reply control unit, (poi "metti il Teachbox in off o verifica il cavo"-traduz.). Cioè il controllo non risponde. Dovrei mettermi a verificare pin per pin col tester???? Help!!!

Caronte · #5 20-11-2011, 19.51.59

Citazione:

Orginalmente inviato da mirco_primo

"no reply control unit, (poi "metti il Teachbox in off o verifica il cavo"-traduz.). Cioè il controllo non risponde. Dovrei mettermi a verificare pin per pin col tester???? Help!!!

Te l'ha fatto da un momento all'altro?

mirco_primo · #6 20-11-2011, 20.43.15

Il Robot era fermo da un bel pezzo perchè non utilizzato (postazione dimostrativa). Da quando ho tentato di rimetterlo in moto funziona solo da teach-pendant. C'è un modo per capire se è rotta la scheda di interfaccia?

Caronte · #7 20-11-2011, 22.45.31

Mi sa che devi prendere fuori il tester... Prima di intervenire sull'hardware io controllerei che il/i software dedicati siano ben installati e settati. Poi di fatto (anche se non l'ho neanche mai visto il Mitsubishi

) non hai la comunicazione: analizzerei la scheda appunto con il tester, se arrivano tutte le tensioni, ma per questo bisognerebbe avere lo schema elettrico, poi vedere cosa succede nella porta. Le casistiche sono tante. Purtroppo non sono in grado di esserti più utile.

Ciao

Antonio

marnic · #8 21-11-2011, 09.34.59

Un problema di comunicazione, purtroppo significa che devi scovare quale livello del protocollo non va e sono tanti.
Dividiamo, il livello fisico: porte cavi e connettori, qui devi fare un controllo elettrico con gli strumenti giusti, ci sono poche alternative; livello software.... qui c'è da perdersi.
Al PC è stato modificato qualcosa tipo S.O. antivirus, firewall ecc?
Il baudrate, parity, com ecc. sono giusti?
Il software di dialogo è integro? provato a reinstallarlo?
Lato Robot (che non conosco) il sw sta girando? c'è un modo di capire se e cosa sta facendo senza la connessione?

.... cigliegina:
c'è un manuale?

mirco_primo · #9 21-11-2011, 14.40.42

Grazie dei consigli siete molto utili! La risposta è: si il manuale c'è e c'è anche il protocollo di comunicazione (tutto rigorosamente in inglese, altrimenti era troppo facile!!!). Proverò a fare tutti questi test che avete menzionato e speriamo bene!