spacer.png, 0 kB

Torna indietro   Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale > Progetti di Robot > Progettazione > Progetto robot MODDI (forum chiuso)

 
 
Strumenti discussione Modalit visualizzazioe
  #61  
Vecchio 17-09-2006, 14.55.45
L'avatar di marnic
marnic marnic non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 23-05-2002
Residenza: Monselice (PD)
Et: 56
Messaggi: 5,458
Potenza reputazione: 415
marnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

Si, socio, James l'ho incontrato ad Abano Terme al convegno mondiale CICAP un anno fa circa
__________________
Marnic
Roboitalia Staff
www.fabbrimarco.com
  #62  
Vecchio 17-09-2006, 21.44.17
nonno_62 nonno_62 non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 25-11-2005
Residenza: sardegna
Et: 68
Messaggi: 572
Potenza reputazione: 75
nonno_62 E' un faro della comunit
Predefinito

per il Cicap aprirei volentieri un post apposito, E' la mia passione vedere al di l* di ciò che vede l'occhio. (vabbè dai ......)

Per il progetto vorrei dire solo una cosa, Secondo me va standardizzato, perchè altrimenti mi devo fare le parti meccaniche da solo .... e allora ci rinuncio. Sia il supporto della ruota che i relaivi fori sulla base, li farei per i due motori sui quali ci stiamo orientando, poi ci si conta, e si fanno gli ordini, sperando di essere a sufficienza per far calare i prezzi.

Vedete voi .........

Ciao Nonno

Ultima modifica di nonno_62 : 17-09-2006 alle ore 21.46.36
  #63  
Vecchio 18-09-2006, 04.45.51
L'avatar di astrobeed
astrobeed astrobeed non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 18-03-2004
Residenza: Roma
Et: 58
Messaggi: 3,377
Potenza reputazione: 344
astrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da nonno_62
per il Cicap aprirei volentieri un post apposito, E' la mia passione vedere al di l* di ciò che vede l'occhio. (vabbè dai ......)
Possiamo fondare il CICAR, Comitato Italiano per il Controllo delle Affermazioni sui Robot

Citazione:
poi ci si conta, e si fanno gli ordini, sperando di essere a sufficienza per far calare i prezzi.
Quando si parla di lavorazioni meccaniche per far calare i prezzi tocca fare grossi numeri.
Esiste un service online, americano, che realizza parti con lavorazioni CNC, ti forniscono pure un apposito cad (gratis) per elaborare i disegni, ma i costi sono altissimi per piccoli quantitavi.
__________________
Bye
  #64  
Vecchio 18-09-2006, 05.55.04
L'avatar di astrobeed
astrobeed astrobeed non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 18-03-2004
Residenza: Roma
Et: 58
Messaggi: 3,377
Potenza reputazione: 344
astrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da marnic
2) Altre soluzioni: no problem anzi credo che siccome dati come velocit* pesi ecc. non sono ancora definitivi, sia il diametro che i materiali debbano/possano essere "parcheggiati" o gestiti come variabile. Non sono dettagli ma sono facilmente definibili definitivamente anche più avanti.
Indubbiamente possono essere definiti più avanti, del resto se prima non si sceglie un motore, o perlomeno una rosa di possibili motori, non è possibile dimensionare le ruote.
Io per VersaBot ho scelto come diametro 100 mm che rappresenta un buon compromesso tra velocit* massima ottenibile e spinta disponibile.
Riflettendoci sopra ho deciso di realizzare la ruota tramite quattro dischi in materiale plastico da 2 mm, due sono le spalle esterne del cerchione e sono posti a 10 mm di distanza, gli altri due fanno da supporto per una lastrina piegata lungo la circonferenza che fa da appoggio per il pneumatico.
La copertura la faccio con quattro oring da 100mm con sezione 2,5 mm fissati tramite epoxy (il cianocrilato degrada l'elastomero degli oring), la gomma degli oring offre un'ottimo grip sui materiali usati per i pavimenti.
Ovviamente il mozzo centrale, dove si impernia l'asse del motore, è realizzato in metallo, ho gi* tre blocchetti in ergal adatti allo scopo.
Il peso di una singola ruota è circa 120 grammi, contro gli oltre 200 delle ruote di pari diametro normalmente reperibili nei brico, con in più il vantaggio di offrire un grip migliore.
In settimana provo a farne una per verificare la resistenza meccanica.
__________________
Bye
  #65  
Vecchio 18-09-2006, 16.38.20
nonno_62 nonno_62 non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 25-11-2005
Residenza: sardegna
Et: 68
Messaggi: 572
Potenza reputazione: 75
nonno_62 E' un faro della comunit
Predefinito

Per la base si era offerto 2d2 se non ricordo male .... lastre in alluminio tagliate e forate ad un prezzo .... popolare.

Per i supporti non so magari ci sono pure quelli di robotitaly ma costano più della base

Saluti Nonno
  #66  
Vecchio 18-09-2006, 16.50.28
L'avatar di astrobeed
astrobeed astrobeed non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 18-03-2004
Residenza: Roma
Et: 58
Messaggi: 3,377
Potenza reputazione: 344
astrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

Ecco come intendo realizzare le ruote, le tre immagini allegate illustrano le varie fasi del montaggio.
La prima mostra i vari componenti separati, i due dischi che fanno da spalle del cerchione, i due dischi che fanno da supporto al piano della gomma, il cilindro che fa da piano gomma, i tre oring per la gomma.
La seconda mostra il cerchione assemblato, la terza la ruota completa di gomma.
Nel disegno non ci sono le otto viti e i relativi distanziali (rondelle in nylon) che tengono assieme la stuttura, manca anche il mozzo centrale che sar* in ergal.
Files allegati
Tipo file: zip ruota.zip (356.7 Kb, 39 visite)
__________________
Bye
  #67  
Vecchio 18-09-2006, 18.33.17
L'avatar di sergio_camici
sergio_camici sergio_camici non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 23-05-2002
Residenza: Binasco (MI)
Et: 53
Messaggi: 2,665
Potenza reputazione: 296
sergio_camici La sua reputazione  oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione  oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione  oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione  oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione  oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione  oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

Bella e' bella, ma abbastanza costosa... sopratutto per il cerchio di supporto degli oring. Invece dei due cerchi interni non sarebbe meglio un solo cerchio di adeguato spessore in materiale plastico?
Sicuro che in commercio non ci sia nulla di gia' pronto?
__________________
ciao
Sergio
---
Hai deciso di costruire un robot? Bene...
Cominciamo dalle brutte notizie: non e' facile...
  #68  
Vecchio 18-09-2006, 21.02.09
L'avatar di astrobeed
astrobeed astrobeed non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 18-03-2004
Residenza: Roma
Et: 58
Messaggi: 3,377
Potenza reputazione: 344
astrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da sergio_camici
Bella e' bella, ma abbastanza costosa... sopratutto per il cerchio di supporto degli oring. Invece dei due cerchi interni non sarebbe meglio un solo cerchio di adeguato spessore in materiale plastico?
Sicuro che in commercio non ci sia nulla di gia' pronto?
Costosa ? Assolutamente no, i cerchi sono in materiale plastico e non costeranno più di 2 Euro tutti e quattro, il cilindro di supporto degli oring si ricava da una listerella di policarbonato piegato a caldo (basta il phon), gli oring costano meno di 20 centesimi l'uno.
Il pezzo costoso potrebbe essere il mozzo centrale se uno se lo fa fare apposta da un tornitore, si può facilmente realizzare partendo da due squadrette circolari in metallo per servi rc, meno di 4 euro l'una, e un cilindro in alluminio.
Facendo un paio di conti una ruota completa costa meno di 12 Euro, in commercio non trovi nulla di simile per meno di 30 euro, in tutti i casi solo sul mercato Americano.
Se uno ha la possibilit* di tagliarsi da solo i cerchi in ergal la differenza di costi sui materiali sarebbe minima.
Unico neo è che occorre una certa abilit* manuale per farsela da soli.
__________________
Bye
  #69  
Vecchio 11-04-2007, 19.15.54
L'avatar di ribellion
ribellion ribellion non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 05-01-2007
Residenza: London
Messaggi: 838
Potenza reputazione: 121
ribellion La sua reputazione  oltre la sua famaribellion La sua reputazione  oltre la sua famaribellion La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

ma scusate tre ruote di questo tipo non andrebbero bene?costano solo 13 euro l'una oppure troppo piccola o troppo poco robusta
__________________
Zipporobotics : http://www.zipporobotics.com
 


Utenti attualmente attivi che stanno leggendo questa discussione: 1 (0 utenti e 1 ospiti)
 
Strumenti discussione
Modalit visualizzazioe

Regole di scrittura
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code Attivato
Le smilies sono Attivato
[IMG] Attivato
Il codice HTML Disattivato

Vai al forum

Discussioni simili
Discussione Autore discussione Forum Risposte Ultimo messaggio
ruote o senza ruote? eu34228833@tele2.it Meccanica e materiali 1 08-01-2008 14.38.01
Telaio 2 ruote 2 .... nonno_62 Progetto robot MODDI (forum chiuso) 18 09-04-2007 22.17.42
Telaio 2 astrobeed Progetto robot MODDI (forum chiuso) 2 26-08-2006 18.57.18
Telaio astrobeed Progetto robot MODDI (forum chiuso) 13 26-08-2006 17.59.50
Telaio: uso il Lexan ? feynman1977 Sumo 5 31-08-2004 18.29.05


Tutti gli orari sono GMT. Adesso sono le: 07.30.30.


Basato su: vBulletin Versione 3.8.8
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Realizzazione siti web Cobaltica Foligno
spacer.png, 0 kB