Ciao Claudio.
Dovresti essere un po' piu' preciso nel descrivere quello che hai fatto.
La prima domanda che mi viene spontanea e', COME hai montato la batteria?
Se non ricordo male, il robot necessita di un'alimentazione duale, la prima formata da tre e la seconda e' da cinque pile da 1,5V.
La prima scheda che incontra e' la motherboard.

(foto gentilmente lincata dal sito di Adriano Gandolfo)
Il cavetto va' a collegarsi sul connettore bianco di sinistra.
In questa scheda ci sono, oltre a alcuni componenti discreti, anche un amplificatore operazionale (U4) e un regolatore step-down (U1).
Come prima traccia, andrei a controllare li'.
Buon lavoro
landyandy