Progetto MAR10 - Measuring Advanced Robot

[alessiox.94]

Salve a tutti.
Ho il piacere di mostrarvi il mio primo Robot: MAR10 (Measuring Advanced Robot versione 10) che ho presentato proprio pochi giorni fa alla commissione di esami di maturità della mia scuola.
Si tratta di un Rover che è in grado di spostarsi e di effettuare misurazioni ambientali ed inerziali.
Possiede: un modulo SRF08 (rotante), una webcam, 3 led (di cui 2 RGB), un modem GPRS, una IMU a 3 assi, un ricevitore GPS, 4 sensori ad infrarossi, un contagiri, un Battery Status Indicator, un Webserver interno, un database MYSQL e tanti altri dispositivi e software.
Il cervello del computer è una Fox Board G20 prodotta dalla Acme Systems e comprende anche i moduli Daisy 7 e Daisy 13.
Ecco alcune foto prese dalla pagina web del progetto:







E qui i dettagli del progetto: http://alessiolombardo.altervista.org/robot-mar10.html
Fatemi sapere cosa ne pensate

[sergio_camici]

Bene, bravo, bis!
Complimenti, prossimo progetto?

[devil2003]

Bel progetto, complimenti, come logica si avvicina di molto al mio progetto.

[Caronte]

BRAVO!!!!!!!!!!

Era ora!

Davvero bravo!

Ciao

Antonio

[alessiox.94]

Grazie a tutti
Al momento non ho idee ben precise. Mi piacerebbe creare un altro robot più piccolino che possa gestire completamente da solo il suo movimento. Un robot che sia in grado di combattere in tempo di "guerra" e di esplorare il territorio in tempo di "pace"
Sicuramente abbandonerò l'approccio "Car Like" per il movimento. Voglio che sia più agile e più veloce.

[guiott]

PORCA MISERIA!!!
COMPLIMENTI! DAVVERO DAVVERO!

C'è tutto. Ancora molte cose in embrione che quindi ti danno spazio per crescere, come è giusto che sia alla tua età.
Ottimo il progetto, la realizzazione e, lo sapete che è una mia fissa, la documentazione.
Se le basi sono queste... ti terrò d'occhio.

[marnic]

Orginalmente inviato da alessiox.94

Grazie a tutti
Al momento non ho idee ben precise.

ah, per fortuna credo che la tua definizione di "idee ben precise" sia più severa della mia

Mi piacerebbe creare un altro robot più piccolino che possa gestire completamente da solo il suo movimento. Un robot che sia in grado di combattere in tempo di "guerra" e di esplorare il territorio in tempo di "pace"
Sicuramente abbandonerò l'approccio "Car Like" per il movimento. Voglio che sia più agile e più veloce.

Beh, parti dall'esplorazione che speriamo di non aver bisogno dell'altra funzione
Scherzi a parte complimenti!!!!
e tienici aggiornati, è bello vedere (per noi vecchi) che i giovani ci superano

[guiott]

Orginalmente inviato da marnic

...è bello vedere (per noi vecchi) che i giovani ci superano

sarebbe triste se non fosse così!

[marnic]

Orginalmente inviato da guiott

sarebbe triste se non fosse così!

Già, poi devo fare ammenda!
Alessio aveva scritto solo un post precedente a questi e.... sembrava affetto dalla classica sindrome di gundam e invece mi ha smentito (e ne sono felice!)

Per cui Alessio, continua così

[alessiox.94]

Sono onorato dalle vostre risposte
Effettivamente quando mi sono inserito in questo mondo ero un po' confuso. Era la prima volta che mescolavo così profondamente la programmazione con l'elettronica. Ho visto decine di Robot tutti diversi fra loro ed era proprio questo a confondermi. Così ho deciso di smetterla di guardare i progetti degli altri e di iniziare a mettere mano al saldatore e alle varie documentazioni della Fox Board, della BeagleBone, di Ardunino, ecc...
La documentazione è così estesa perché mi piace molto scriverla. Originariamente era una presentazione in Power Point che doveva servire per l'esame di maturità. Poi ho dovuto fare un riassunto perché il mio professore mi ha fatto notare che era un pochino troppo lunga... solo 116 Slide!