Arduino e motori chiarimento

[Millex]

Ho una scheda arduino duemilanove adesso vorrei motorizzarla da quel che o capito serve un controllo motore ma per le scheda arduino devo usare per forza questa?O posso usare un controllo motore qualsiasi?Nel caso si puo utilizzare un controllo motori diverso dal shield di arduino,per programmare posso continuare ad usare le specifiche di arduino o devo adattare il linguaggio alle periferiche.
Oppure è possibile attaccare due motori all'arduino senza aggiunta di altre schede?

[calo]

Puoi usare anche altri controller. Certamente per verificare se si possono utilizzare le librerie di arduino, bisogna studiarsi il sorgente o comunque la documentazione delle funzioni a cui sei interessato.

Se lo shield compre le tue esigenze (potenza dei motori), fossi in te, userei quello.

[Millex]

io come obiettivo ho la costruzione di un rover che sia capace di riconoscere ostacoli e evitarli.
Io vorrei capire a cosa serve il ponte h e perche i motori non possono essere controllati direttamente dall'arduino.

[calo]

il ponteH funge da amplificatore, perchè l'arduino (o meglio il microcontrollore Atmega di Ardunino) non è in grado di erogare le correnti che assorbirebbero i motori.

Studiati il tutorial sul PWM che c'è nella sezione download.

[Millex]

grazie finalmente ho capito