motore che blocca apertura pinza

[nak]

Salve a tutti sono nuovo,

avrei il seguente problema:

ho una pinza collegata tramite un meccanismo di carrucole con un micro motore , sul quale è montato un encoder.
La pinza la posso aprire e chiudere con la mano e vorrei che quando l'apertura arrivasse ad una certa distanza (qualsiasi) il motore mi deve impedire di chiudere ulteriormente.
Come potrei far per regolare la tensione del motore in modo da non poter riuscire a chiudere la pinza?

grazie