Citazione:
Orginalmente inviato da Vegekou
Infatti, dire le stesse cose questo è da vedere
Mah... il futuro potrebbe essere: "si riuscirà scavalcare il problema del controllo lineare (es. PID)?" si sbatte ancora pesante la testa su di un controllore in fin dei conti semplice.
Ciao!
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Ohilà...leggevo qui dopo un bel pò...volevo salutare con affetto tutti e incoraggiarvi sull'attività di pubblicizzazione della robotica amatoriale con cui tanto mi sono divertito negli anni scorsi e da cui ho imparato tanto.
Volevo solo aggiungere per Raf, che si affaccia ora allo studio dei controlli automatici, lineari e non, ottimi, robusti, ecc ecc., alle varie tecniche di filtraggio ottimo e non, alle diverse discipline identificazione adattativa e non, e chi più nè ha più nè metta, che
le idee più semplici sono quasi sempre quelle che funzionano meglio...cerchiamo di tenerlo a mente: un PID ben tarato può essere ugualmente efficace di un controllo sintetizzato in Hinf !
Ciao.
Raen