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  #1  
Vecchio 08-04-2009, 21.37.02
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stava andando a letto quando improvvisamente non so come mi e venuto a mente il robottino r2d2 della serie starwars ...quindi?''
costruisco un intero progetto del robot horror vacui poi gli aggiungo dei sensori di rilevamento di ogetti . vorrei anche aggiungere na telecamerina in grado che il robot riesca a gurdre come fa idroid 01 secondo voi con una fotocamerqa cosa riuscirei a fare?
per la meccanica invece ho deciso di usare
1.corpo
secchiello per carta di quelli rotondi
2.base
un cerchio in legno dal diametro del seccchielo
3.motori
gm2
4.ruote
cosa ne pensate??
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  #2  
Vecchio 08-04-2009, 22.40.33
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cosa ne pensate??
Che era meglio se andavi a letto
__________________
Bye
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  #3  
Vecchio 09-04-2009, 02.42.29
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Che era meglio se andavi a letto
non posso non quotare la risposta

altra sindrome di gundam, portate il kit rianimazione hiihih

scherzo, non voglio prenderti in giro.
adesso parlando seriamente.

l'idea del secchiello per il corpo può essere un buon esempio di ingegno e di arrangiarsi con i mezzi a disposizione.
e quindi very good per l'idea del corpo.


per il resto. una fotocamera non va affatto bene. il tutto dipende sempre cosa vuoi avere alla fine. se vuoi solo vedere le immagini del robot pilotando a distanza i motori con un radiocomando, allora ti è sufficiente una telecamerina radio di quelle che si trovano in fiera a 30 euro.
Se invece vuoi avere lo streaming via internet, magari con riconoscimento visuale ed esageriamo .... mettere tutta la linea del robot su un solo modulo radio(wi fi) allora ti occorre per forza un computer.
piccolo o grosso dipende da quanto deve elaborare.

comunque immagino che tu voglia restare nel piccolo e nel fattibile. se si potrebbe essere una buona occasione per mostrare l'ingegno ad adattarsi con i mezzi in casa.

per secchiello per la carta credo che tu intenda il classico cestino che noi tutti abbiamo sotto la scrivania.

ora io ne ho uno in ferro che pesa 3 kg e quindi inadatto

se usi un cestino in plastica va piu che bene.

i motori... i gm2 non so se sono adatti allo scopo. fatti una stima del peso del robottino finito con batterie e dimensiona i motori in modo reale con dei calcoli. In questo modo non sbaglierai nel comprare i motori.

eccoti un thread dove puoi torvare anche le indicazioni per arrivare alla guida di come dimensionare i motori
http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=5022

se non la capisci puoi comunque chiedere spiegazioni in quel thread.

infine, ho sottointeso che tu voglia radicomandare il robot come esempio. In realtà come lo vuoi gestire.

ciao
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  #4  
Vecchio 09-04-2009, 10.40.20
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se vuoi solo vedere le immagini del robot pilotando a distanza i motori con un radiocomando, allora ti è sufficiente una telecamerina radio di quelle che si trovano in fiera a 30 euro.
Per la telecamera potresti utilizzare quelle piccole videocamere di sorveglianza wireless (vedi a Castorama): il ricevitore lo puoi attaccare alla televisione (oppure ti danno un piccolo schermo), molte hanno anche dei led a infrarossi per visione notturna! Oppure potresti optare per delle webcam wireless, ma avresti bisogno del computer...

Naturalmente, tutte le opzione che ho elencato non permettono la, per così dire, "autoguida" da parte del robot.

Poi, con un sistema di brandeggio ad hoc (telecomandato, vero?) avresti risolto il problema video.

Ciao!!!
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  #5  
Vecchio 09-04-2009, 10.48.20
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si ho capito..
quello che voglio fare è un piccolo r2d2 che ha dei sensori che nn lo fanno cadere se si trova sulla tavola ed i sensori di rilevamento oggetto per non sbattere contro tutto....
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  #6  
Vecchio 09-04-2009, 10.48.49
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cosa ne pensate??
Dipende da quali sono le tue aspettative...
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  #7  
Vecchio 09-04-2009, 11.36.27
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si ho capito..
quello che voglio fare è un piccolo r2d2 che ha dei sensori che nn lo fanno cadere se si trova sulla tavola ed i sensori di rilevamento oggetto per non sbattere contro tutto....
allora va bene, anche se i motori li vedo debolucci per un cestino. Magari uno un po più piccolo ed in plastica. Magari sopra ci puoi mettere una insalatiera plastica come testa ( non sto scherzando) che può essere utile in futuro. La stessa puoi farla ruotare usando un servo.

Ultima modifica di greybear : 09-04-2009 alle ore 16.21.38
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  #8  
Vecchio 09-04-2009, 12.52.37
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ok
...................
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  #9  
Vecchio 09-04-2009, 14.44.42
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Come braccia potresti usare due mestoli...
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  #10  
Vecchio 09-04-2009, 15.26.20
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Dato che ormai siamo entrati nell'argomento "robot da cucina" (si potrebbe creare una nuova sezione del forum !!!), potresti costruirgli anche un braccio meccanico che termina con un cucchiaione....in tavola farebbe bella figura !!!!
(Non è da tutti non far attaccare un uovo fritto alla padella con un robot)
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