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  #1  
Vecchio 28-03-2016, 20.11.24
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Devo realizzare un minirobot che abbia un'altezza da terra di soli 4/5 mm, con due motori anteriori che azionati alternativamente consentiranno di sterzare.

Per la parte posteriore del mio dispositivo mi servirebbe qualcosa di simile a quanto indicato in figura , ma non riesco a trovare qualcosa che sia piccolo abbastanza per le mie necessità.

Spero mi posiate indicare qualcosa che si possa adattare alle dimensioni del mio progetto.
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  #2  
Vecchio 29-03-2016, 06.52.40
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con quello spessore a disposizione puoi usare solo questi
Sono più alti di 4-5mm. Per ottenere quell'altezza dovresti incassarli recuperando un po' di mm nella struttura.
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  #3  
Vecchio 29-03-2016, 09.15.06
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Avevo visto i ball caster:

https://www.pololu.com/category/45/pololu-ball-casters

ma essendo la superficie su cui dovrà muoversi il robot realizzato in cemento ruvido, avevo qualche dubbio sulla loro efficacia.

Probabilmente quelle in plastica sono più adatte.
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  #4  
Vecchio 29-03-2016, 09.22.51
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... per intenderci, la superficie su cui dovrà scorrere la rotella o la biglia è questa:

http://i.imgur.com/Yxfq4Vb.jpg
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  #5  
Vecchio 29-03-2016, 09.24.45
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Sul cemento ruvido va male qualsiasi cosa non abbia un diametro abbastanza grande e sia morbida.

Un tentativo lo puoi fare con una ruota olonomica, sempre incassata per diminuire la clearance.
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  #6  
Vecchio 30-03-2016, 14.44.33
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Orginalmente inviato da guiott Visualizza messaggio
Sul cemento ruvido va male qualsiasi cosa non abbia un diametro abbastanza grande e sia morbida.
Concordo, forse posso reimpiegare quelle che nel mondo del modellismo sono le "Tail wheel" per la coda degli aeromodelli.

Eccone un esempio a questo link

Mi serve trovarne una abbastanza piccola per il mio progetto...
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