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  #71  
Vecchio 28-06-2015, 16.12.10
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Premetti che NON prendo assolutamente sotto gamba quello che mi dici.

La questione che il meccanismo, se funzionante, pu sempre essere riutilizzato in altri sistemi.

Mi piace trovarmi nei casini con questa cosa, perch sto valutando in prima persona cosa vuol dire encoder.

La piega di questi post, scherzosa, come tu stesso hai compreso, ma quasi ovvio che il secondo STEP, sar quello di migliorare le prestazioni passando ad un encoder sull'asse se voglio integrarlo nella Nav, ma nonostante le tolleranze e gli errori, che margine di precisione otterr??

Non so ....voglio vederlo con gli occhi.

Sto solo temporeggiando per imparare nel frattempo qualcosa.

...e visto che lo dici, probabilmente prima di passare a componentistica di serie A gia fatta e calibrata, probabilmente ti sei divertito anche tu a sporcarti le mani con soluzioni pi artigianali, altrimenti non avresti acquisito esperienza.



.................o mi sbaglio???




byez
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  #72  
Vecchio 28-06-2015, 17.01.43
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Ho visto cose che voi umani.....

Guardati queste foto, ci sono anche dei filmati (talmente vecchi che con chrome non si vedono pi)

la sfida era fare un paio di metri avanti, girarsi, tornare al punto di partenza e girarsi, il puntatore laser determinava la precisione

Il mio fatto insieme ad Ivoc quello con le ruote in alluminio e di legno a 3 piani

sbirciando tra le foto puoi intravedere gli "encoder", un pezzo di plastica trasparente con disegnati credo 6 o 8 settori neri, il sensore una forcella per mouse a pallina.

Ci sono altri errori che concorrono alla precisione prima di lamentarsi degli encoder
.... che sempre sul sito del maestro Guido puoi studiarti (UMBMark)
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  #73  
Vecchio 28-06-2015, 17.19.35
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Ho visto cose che voi umani.....
Spostiamoci qualche anno dopo quel mitico incontro a Neverland, questo penso sia stato il primo test in assoluto che io che Guido abbiamo fatto con molto spazio a disposizione con ancora in testa la RTC.
Nel video puoi vedere Lino ancora in fase di messa a punta e la versione Alpha di NERD.
Qui l'UMB MARK fatto seriamente da Lino e NERD v1.
Per rispondere alla domanda di landyandy, no non ho mai usato encoder ciofeca per ottenere risultati seri, il motivo semplice, so perfettamente cosa occorre per ottenere certi risultati.
Girare per decine di metri ed arrivare perfettamente nei waypoint, o pi semplicemente al punto di partenza, con errore millimetrico non un risultato semplice da conseguire e non lo ottieni se usi materiali sbagliati.
Sopratutto non perdo tempo con cose che so in partenza non essere adatte al risultato che voglio ottenere.
Se vuoi usare sul serio la NAV comincia a procurarti una coppia di motori ed encoder decenti, altrimenti con la NAV ci farai le stesse cose che puoi fare un Arduino qualunque.
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  #74  
Vecchio 28-06-2015, 17.37.00
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chiaro a tutti e ce lo diciamo da sempre, con i figomotori, i figoencoder e figotutto ottieni risultati migliori ma se vuoi... quasi non stupisce nessuno anche se in realt c' tanto da studiare.
Se ottieni buoni risultati come quelli ottenuti dal mio legno con encoder disegnati con il pennarello... beh pare incredibile no?
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  #75  
Vecchio 28-06-2015, 19.38.23
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astro:

Per rispondere alla domanda di landyandy, no non ho mai usato encoder ciofeca per ottenere risultati seri, il motivo semplice, so perfettamente cosa occorre per ottenere certi risultati.
Amen Fratello !!!!!!




Forse a 50 anni, ma probabilmente a 20 anni NO!!

...e comunque non ho nessuna intenzione di avviare un discorso basato su metodologie rigorose ed accademiche....non mi appartiene.

Mi piacerebbe sicuramente raggiungere i tuoi risultati, ma con tutta onest, non saprei "cosa" farci della precisione millimetrica quando poi non ne riuscirei a trovare un campo altrettanto inerente di applicazione.

Facendo parte di un forum e con la cultura che hai alle spalle, a volte ti preferirei pi "maestro" che non professore.
Invece a volte, complice la tua "sicurezza" e professionalit, metti in luce quasi una sorta di "muro" nei confronti di persone che hanno preparazioni specifiche inferiori.

come se Valentino Rossi mi chiedesse di fare a gara con lui sopra una Ducati.....

...non fraintendere, voglio solo dire che in queste cose, apprezzo di pi il viaggio che non la meta.





byez
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  #76  
Vecchio 28-06-2015, 19.55.20
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Se ottieni buoni risultati come quelli ottenuti dal mio legno con encoder disegnati con il pennarello... beh pare incredibile no?
Ragionando alla Astro ti direi che ovvio e tutt'altro che incredibile.

Se infatti unisci un mezzo Marnic preparato in materia e con l'altro Marnic che adora sperimentare utilizzando il proprio ingegno, il cerchio si chiude.

Penso che lo sapevate benissimo anche voi nella vostra cantin......ehm laboratorio che se compravate prodotti PRO, si eliminavano un sacco di problematiche, ma poi il tempo come lo facevate passare una volta che avevate ottenuto tutto???

.. e allora giu di legno e pennarelli cercando di ottimizzare una materia tecnica con ....la vostra tecnica.

con il gioco che si fissano i concetti, poi tutto il resto ricerca della perfezione parallelamente con le tecnologie attuali.

Oggi Raffaello ha usato un PIC32....ieri Graybear utilizzava logica cablata.

L'importante divertirsi.......non convenite ????




byez
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  #77  
Vecchio 28-06-2015, 20.25.25
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OK, torniamo alle mie fantasie e ..........
.............giusto per evitare di buttare ore inutili, visto che come sappiamo, l'orientamento del sensore errato, posto la prima variante del sistema di regolazione del sensore.

una rivisitazione dell'idea di Antonio in cui si inseriva una squadretta per cercare di aumentare l'escursione.

Il concetto sempre quello di creare uno spazio, tramite un riposizionamento a 90 gradi, ma il concetto adesso si adegua anche alle problematiche che erano:
l'uso di colla
lo spostamento delle Resistenze di pull-up che purtroppo richiedevano un lavoro non semplice di riposizionamento.















Il lavoro non completo perch l'intenzione era quello di modellare anche le forme per renderle aggraziate ma quando ho capito che il concetto era errato, mi sono prontamente fermato.....




byez
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Vecchio 28-06-2015, 21.30.35
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Visto che l'ho fatta, la foto al sensore IR la posto ugualmente.

Magie dell'elettronica....

riuscire a vedere uno spettro invisibile all'occhio umano.....











Prossima puntata, l'evoluzione del calibratore ottico...




byez
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Come dicevo, ecco l'ultima incarnazione del porta sensore.

Questo il massimo che sono riuscito ad ottenere dopo aver preso in considerazione diversi fattori.

L'ultima cosa che ho voluto si potesse regolare anche l'altezza del sensore in modo da capire se i fori del disco sia meglio metterli pi vicini al LED trasmettitore o all'array di foto diodi.

MI SEMBRA, che il punto migliore lo si trovi proprio vicino all'array di ricevitori.

Infatti messo il disco a filo con il trasmettitore, l'oscilloscopio mi visualizzava delle false oscillazioni di periodo molto minore rispetto a quella fondamentale.













La parte mobile anche assicurata con rondelle zigrinate cos da bloccarsi anche di fronte ad eventuali vibrazioni...



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  #80  
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Questo il risultato all'oscilloscopio.

Migliore rispetto al primo test riportato nel post in alto, ma sicuramente non con una sfasatura di 90 gradi rispetto al secondo segnale....












In settimana faccio anche il secondo e poi rideremo insieme quando la far provare dalla uNav....







byez
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