uNav various experiments by landyandy

[Caronte]

Ok. Forse ho capito. La distanza dei due fori del supporto motore non coincidono neanche alla lontana con quelli dell'encoder? E' un classico!

Io metterei delle viti più corte, dico queste qui:





in maniera da fissare un passepartout formato da un angolare in alluminio (hai la piegatrice se mi ricordo bene): fai un angolare e fissi la schiena dell'encoder nella parte verticale (diciamo la y di un cartesiano) e la base fai i fori perfetti e la inserisci nelle viti del supporto motore usando viti più corte. Ci sarebbe anche un sistema più fico ma dovrei fare un disegnino e dove sono ora non ne ho la possibilità. Se non risolvi ti faccio vedere la mia idea domani con un disegnozzo. Aggiungo che hai fatto un ottimo lavoro di adattamento.

[landyandy]

'spetta che mi disegno la tua idea su sketchup per visualizzarla meglio.


I due dorsi che vado ad unire, (angolare + verticale del sensore), li posso bloccare praticando una foro sulla parte plastica del sensore ?


In pratica intendi proprio dove ho messo le due resistenze di pull-up, giusto ??

Devo capire se riesco in questa maniera ad ottenere anche la possibilità di "tarare" la distanza perché la misura esatta purtroppo non sono ancora riuscito ad identificarla.




Se domani riesci a farmi anche lo schizzo a matita, gli do una controllata.

Vai tranquillo perché tanto lo leggerò almeno verso le 13.

hai tutto il tempo



grazie

[Caronte]

Orginalmente inviato da landyandy

I due dorsi che vado ad unire, (angolare + verticale del sensore), li posso bloccare praticando una foro sulla parte plastica del sensore ?

Si ma un forellino: usa delle vitine autofilettanti che recuperi da qualche scheda di pc

Orginalmente inviato da landyandy

In pratica intendi proprio dove ho messo le due resistenze di pull-up, giusto ??

Giusto

Orginalmente inviato da landyandy

Devo capire se riesco in questa maniera ad ottenere anche la possibilità di "tarare" la distanza perché la misura esatta purtroppo non sono ancora riuscito ad identificarla

Immaginavo è per questo che ti serve un 'qualcosa' di tarabile e nello stesso tempo robusto

Orginalmente inviato da landyandy

Se domani riesci a farmi anche lo schizzo a matita, gli do una controllata.

Vai tranquillo perché tanto lo leggerò almeno verso le 13.

hai tutto il tempo

Opererò nei tempi indicati!


Ciaooo!


-

[landyandy]

Orginalmente inviato da Caronte

Si ma un forellino: usa delle vitine autofilettanti che recuperi da qualche scheda di pc
-

In realtà dovrei farne due di buchini, altrimenti con le vibrazioni rischio che il sensore "ruoti"...............

Peccato che all'interno ci sia la resistenza di limitazione e probabilmente anche il chip su cui si prelevano i livelli .....









Antò.....................PIANO B !!!






byez

[astrobeed]

Orginalmente inviato da landyandy

Antò.....................PIANO B !!!

Mi sa tanto che dovrai passare al piano C,D,E ......... Z
Ma sei sicuro che ti hanno dato i giusti materiali ?
Il decodificatore del disco forato deve essere fatto su misura per il disco, a me quella sembra tanto una generica forcella ottica.

[Caronte]

Orginalmente inviato da landyandy

Peccato che all'interno ci sia la resistenza di limitazione e probabilmente anche il chip su cui si prelevano i livelli .....


Antò.....................PIANO B !!!


byez

Non entro nel merito del disco ma il piano B non è necessario: attack!

Ciaoooo

[landyandy]

Orginalmente inviato da astrobeed

Mi sa tanto che dovrai passare al piano C,D,E ......... Z

Soprassediamo va............

Orginalmente inviato da astrobeed

Ma sei sicuro che ti hanno dato i giusti materiali ?
Il decodificatore del disco forato deve essere fatto su misura per il disco

Diciamo che non e' specifico per il Dagu, troppo bello altrimenti.

Il discorso e' che per avere almeno 100 CPS in quadratura, lo spazio piu o meno e' quello.
Parliamo di 2 Cm di diametro.

La sfida (per me), sta proprio nel riuscire a trovare l'esatto punto dove piazzare il sensore rispetto ai fori e creare un supporto adeguato.

quella sembra tanto una generica forcella ottica.

Il bello e' proprio che il venditore o chi per lui, hanno sicuramente riadattato la capsula per farci entrare il doppio foto-transistor.
La cosa mi intriga ancora di piu

Comunque le due uscite funzionano correttamente se misurate all'oscilloscopio e si vede che sono sfasate tra di loro ovvero passandoci un cartoncino nero, prima si attiva la prima uscita e dopo pochi millesimi, si attiva anche l'altra.

Tutto sta nel saperlo calibrare.....




byez

[Caronte]

Stai lì un attimo: tempo di caricare il disegnozzo dammi five mitutes!

[astrobeed]

Orginalmente inviato da landyandy

Tutto sta nel saperlo calibrare.....

Ok, allora si passa ai numeri immaginari e adesso sei al piano j1
In realtà non c'è nulla da calibrare, è il gruppo dei fotoricettori che deve essere costruito in modo da porre i due sensori alla corretta distanza, che a sua volta dipende da come è fatto il disco.
Unica cosa a cui tocca stare attenti è che il sensore va montato esattamente tangenziale al disco, l'imprecisione si traduce una diversa durata tra Zero e Uno del segnale, una specie di duty cycle non al 50% per capirci, però un errore di qualche grado non porta reali problemi.
Puoi postare uno screen capture dei due segnali visto con il DSO/Oscilloscopio ? Ovviamente del tutto montato e non della prova con il cartoncino.
Così si capisce subito dove sta il problema.

[Caronte]

Part 2) Senza impazzire se vai alla brico e prendi un angolare da 30 mm x 30 mm. la nervatura nell'angolo è più che sufficiente a non far vibrare l'encoder (provato stanotte quando son tornato a casa). Se fai i buchi in sequenza e magari di 1 mm più larghi puoi posizionare l'encoderO a piacere: dopo con la rondella grip ti garantisco che non si sposta.


E' ovvio che poi farai il taglio della base in base all'esigenza. Se butta male ed è troppo lungo gli fai un foro 'generoso' così gli fai passare in mezzo l'abero dell'encoder.


Secondo me così funziona


CiaoooOOO!!!!!