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  #11  
Vecchio 14-10-2009, 16.48.52
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Ciao...
Il progetto sembra divertente...

Senza vedere i filmati lnkati e senza approfondire troppo la questione avevo avuto un'idea...

Se la coda deve solo scodinzolare basterebbero dei servi collegati tra loro da legno o alluminio. L'idea è di usare un maxiservo come base, e via via che si giunge all'estremità della coda Servi sempre più piccoli, fino a giungere a un microservo leggerissimo.
Iservi possono essere collegati tra loro con un materiale leggero, lo scheletro potrebbe essere realizzato con filo di ferro e stoffa, verrebbe un bel risultato.

Senza trascurare il fatto che ci sarebbe la possibilità di programmare diversi movimenti della coda, ad esempio premendo un tasto la coda si muove scodinzolando dritta tipo tergicristallo, premendo il tasto 2 la coda si muove tipo serpente...ecc
Naturalmente il numero dei movimenti dipenderà dai gradi di libertà.
Bisognerà tener conto del fatto che più servi si usano e più la complessità di gestione e i problemi meccanici aumentano...
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Vecchio 14-10-2009, 20.49.15
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Marcop E' per ora ancora un mistero
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Ciao Max! Per servo intendi dei servomeccanismi, giusto?
Sto cercando di farmi un'infarinatura di termini tecnici!
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  #13  
Vecchio 14-10-2009, 21.30.21
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Se la coda deve solo scodinzolare basterebbero dei servi collegati tra loro da legno o alluminio. L'idea è di usare un maxiservo come base, e via via che si giunge all'estremità della coda Servi sempre più piccoli, fino a giungere a un microservo leggerissimo.
IMHO l'idea è buona per metà.
Se metti i servi lungo tutta la coda quello alla base dovrà sostenere il peso di una struttura complessa e pesante.
Il sistema dei fili permette di tenere la coda leggera ed il peso dei servi solo alla base.
La parte buona è che mettendo più coppie di servi alla base si possono pilotare diverse serie di fili per ottenere movimenti complessi.

Mi pare però che sarebbe meglio realizzare almeno la 1.0 prima di inventare altro.
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ciao
Sergio
---
Hai deciso di costruire un robot? Bene...
Cominciamo dalle brutte notizie: non e' facile...
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  #14  
Vecchio 15-10-2009, 16.02.00
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Intendevo copiarlo non squartarlo...

Dubito esistano manuali per costruttori di code...
Scherzi a parte il sistema è semplicissimo
1) scheletro flessibile (nel caso del sito sono elementi a forma di Y)
2) 4 fili che corrono lungo la coda
tirando e mollando le coppie ottieni degli spostamenti

Devi costruire intanto lo scheletro. Poi si può pensare all'elettronica.
Non credo sia facile procurarseli, bisognerebbe inventare qualcosa con oggetti reperibili in un Brico.


bisognerebbe usare una cnc.



volendo potrebbe prendere esmpio dal roboraptor, la coda mobile ce l'ha anche lui e costa sicuramente molto meno di pleo
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  #15  
Vecchio 15-10-2009, 17.22.45
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Ciao Max! Per servo intendi dei servomeccanismi, giusto?
Sto cercando di farmi un'infarinatura di termini tecnici!
Si esatto, sono dei motoriduttori elettrici molto diffusi, usati nel modellismo, che puoi reperire facilmente ovunque.

L'idea di Sergio è sicurmanete interessante, bisogna tener conto anche della sua complessità, è alla portata di un principiante? Certo vederla realizzata sarebbe emozionante per noi...
Comunque sono dell'idea che usando due maxi servi alla base e usando massimo altri 3 snodi, si potrebbe realizzare una bella coda. Tutto sarebbe facile ed economico, il circuito di pilotaggio lo trovi già bello e fatto, e le dimensioni sarebbero tutto sommato contenute.

Se poi marcop crede di avere abbastanza conoscenze in meccanica, e degli amici volenterosi che possano lavorare alla meccanica, allora dovrebbe indirizzarsi verso l'idea di Sergio...sicuramente più elegante della mia!!!
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  #16  
Vecchio 15-10-2009, 18.20.43
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Semmai è l'idea di Sergio più semplice per uno che di elettronica digitale e microprocessori non se ne intende. E' tutto quanto meccanico lo può realizzare chiunque, certo se non è in grado di prendere un paio di pinze in mano non se ne parla, ma visto che fa il cosplay e ha fatto già altri vestiti non sembra tanto addormentato.

Anche una semplice schedina servo controller per chi si intende un pochino è una fesseria, ma non credo che possiamo chiedere Marco di costruire una scheda a processore e di impartire comandi via seriale al controller, di generare numeri casuali e via dicendo.

La coda così con i fili la si potrebbe anche far muovere a mano, se poi ho capito bene Sergio si è offerto di realizzare la scheda pilota, allora si che si potrebbe fare qualcosa anche di elettronico, altrimenti bisogna sicuramente sconsigliarli qualsiasi automatismo che non sia estremamente semplice e solamente meccanico.
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  #17  
Vecchio 16-10-2009, 15.09.54
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Per fare la parte meccanica della coda , perchè non provi a guardare questo link , in pratica sarebbe gia fatta , solo da fare 3 fori per fissare i cavi e trovare la maniera di fissare i 3 servi , di sicuro è nettamente piu robusta confronto quelle dei link che hai postato.Provo ad aggiungere il link http://www.igus.it/iPro/iPro_01_0038....htm?c=IT&l=it
Aloha bernie
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