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  #1  
Vecchio 19-01-2006, 14.48.28
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Ciao a tutti,
sono uno studente dell'itis majorana delle mia cittÃ*, stiamo realizzando un progetto di robotica e avrei bisogno di una mano nella realizzazione di un circuito che mi possa fare un controllo sullo stato di carica delle batterie che alimentano il bot...
come posso fare, so che esiste un integrato che fÃ* questo compito ma non so quale sia...
voi avete qualche info???
grazie comunque

Aldo_bot
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  #2  
Vecchio 19-01-2006, 15.07.29
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Che tipo di batterie volete usare ? Quanti Ampere/Ora ? Tensione ?

Ciao !
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  #3  
Vecchio 19-01-2006, 18.25.16
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Diciamo che in generale per controllare lo stato di una batteria ne misuri la tensione ai suoi capi, per fare questo puoi usare diversi modi, da un semplice operazionale, un transistor, fino ad arrivare ad usare l'ingresso analogico di un microprocessore.
Se devi monitorare solo uno o due valori di soglia (potrebbe essere che alla prima soglia il robot va a ricaricarsi, alla seconda soglia si spegne tutto) può essere utilizzato un comparatore banale come pure l'ingresso analogico di un pic se te ne avanza uno libero. Se devi monitorare con continuitÃ* la tensione allora è quasi d'obbligo un pic o un convertitore A/D se poi devi usare il valore in un SW
Ciao
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  #4  
Vecchio 20-01-2006, 18.04.28
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M_a_X_italy => pensiamo di utilizzare le batterie da 9V, quelle che si trovano comunemente in tutti i supermercati, purtroppo nn so altro sulle batterie.Mi consigli di usare batterie di diverso tipo?

Marnic => per quanto ne so io quando una batteria quando è scarica diminuisce sensibilmente la corrente che eroga mentre la tensione non dovrebbe abbassarsi di troppo rispetto al valore nominale... cmq con che valore di tensione posso considerare la batteria scarica?

Aldo_bot
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  #5  
Vecchio 20-01-2006, 18.55.04
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Se devi pilotare solo un paio di led e un motorino la batt. da 9V potrebbe andare bene. Se devi costruire (vedi il panettone della deagostini) un "robot" ti consiglierei batterie ricaricabili, io per il panettone ho usato batterie da 6V al piombo (a secco) ricaricabili, prima c'èrano 4 stilo... odio buttare i soldi.

Come prima cosa dovresti fare un po di conti su quanta corrente può assorbire il robot, cpu, motori, sensori.

Come seconda.... non la sò ci devo pensare :-D, fammi sapere.
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  #6  
Vecchio 21-01-2006, 00.21.46
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Citazione:
Orginalmente inviato da Aldo_Bot
Marnic => per quanto ne so io quando una batteria quando è scarica diminuisce sensibilmente la corrente che eroga mentre la tensione non dovrebbe abbassarsi di troppo rispetto al valore nominale... cmq con che valore di tensione posso considerare la batteria scarica? Aldo_bot
A meno che il signor ohm non ci abbia preso in giro fino ad oggi....
se alimenti un carico resistivo da 5ohm con una batteria da 5V avrai 1A finchè la batteria ha una tensione di 5V se la corrente dovesse calare questo è imputabile alla tensione

Dipende dai modelli, quelle al piombo tendo a ricaricarle prima che scendano sotto i 10V, per altri modelli è utile verificare il datasheet.
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