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  #31  
Vecchio 02-07-2007, 10.26.19
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Grandioso....
Hai applicato la IK?
No, l'esapodo l'ho montato solo per togliermi lo sfizio, la IK la sto implementando sull'umanoide, ed è veramente un bel casino con i sei d.o.f. delle gambe.
Sto anche lavorando sull'algoritmo per lo ZMP.

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... sara' un bipede .... la figlia vuole un dinosauro dopo il ragno
Fagli un bel Trex in scala 1:1, ottimo anche come cane da guardia
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Bye
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  #32  
Vecchio 02-07-2007, 17.29.48
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Ho seguito il consiglio di astro e mi sono recato in un negozio di modellismo.

Ho avuto una interessante chiacchierata col proprietario il quale mi ha confermato quello che dice astro sulle NiMh, dicendomi tuttavia che esistono una nuova generazione di batterie NiMH in cui il problema non sussiste.

questa cella

http://www.hobbitalia2.it/

riesce a fornire 90A a regime (20C) e me l'ha fatta vedere all'opera alimentando un motore da 70A (credo per elicottero).

La domanda sorge spontanea...... mi ha rintronato con un mucchio di balle oppure posso fidarmi del buon vecchio negoziante sotto casa?
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  #33  
Vecchio 02-07-2007, 18.05.02
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La domanda sorge spontanea...... mi ha rintronato con un mucchio di balle oppure posso fidarmi del buon vecchio negoziante sotto casa?
LA tecnologia cammina, sicuramente hanno fatto celle NiMh in grado di erogare alte correnti senza troppi problemi, però a 7 euro a cella costano meno le LiPo visto che per fare una cella di quest'ultime ci vogliono 3 celle NiCd/NiMh.
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  #34  
Vecchio 02-07-2007, 18.07.40
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LA tecnologia cammina, sicuramente hanno fatto celle NiMh in grado di erogare alte correnti senza troppi problemi, però a 7 euro a cella costano meno le LiPo visto che per fare una cella di quest'ultime ci vogliono 3 celle NiCd/NiMh.
5 celle montate mi viene a costare 50 euro. Per aver 4000mAh con le lipo devo spendere almeno 70/80.

Vabbeh, direi di chiudere questo capitolo che sta diventando francamente lungo

In giornata decido... grazie a tutti.
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  #35  
Vecchio 02-07-2007, 18.29.16
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già ormai la tecnologia aumenta e fanno sempre batterie nuove. una cosa però mi è strana. è normale che qui da me le celle lipo da 3,6 volt e 13 ampere costano 10 euro l'una?
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  #36  
Vecchio 02-07-2007, 18.43.15
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già ormai la tecnologia aumenta e fanno sempre batterie nuove. una cosa però mi è strana. è normale che qui da me le celle lipo da 3,6 volt e 13 ampere costano 10 euro l'una?


mmmmm... o ti sei sbagliato o... ti sei sbagliato

Ma se fosse vero.... ti sei sbagliato

scherzi a parte, credo siano da 1300mAh ossia 1,3Ah

Ultima modifica di saveriop : 02-07-2007 alle ore 18.50.55
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  #37  
Vecchio 03-07-2007, 18.38.28
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scherzi a parte, credo siano da 1300mAh ossia 1,3Ah
in effetti mi ero sbagliato. non costano 10 euro a cella , ma 26 euro a cella.
leggi qua e capirai

http://www.futurashop.it/index.html
ciao
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  #38  
Vecchio 03-07-2007, 18.52.03
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in effetti mi ero sbagliato. non costano 10 euro a cella , ma 26 euro a cella.
leggi qua e capirai
Quelle sono celle a Ioni di Litio (LiIon), non vanno bene per le nostre applicazioni perchè anche se hanno grandi capacità non erogano molta corrente, infatti quelle celle danno solo 1.8 A continui.
Per noi vanno bene solo le celle ai Polimeri di Litio (LiPo) che sono in grado di erogare elevate correnti.
__________________
Bye
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  #39  
Vecchio 03-07-2007, 19.30.32
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Per noi vanno bene solo le celle ai Polimeri di Litio (LiPo) che sono in grado di erogare elevate correnti.
benissimo, grazie ora so la differenza .
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