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  #11  
Vecchio 22-07-2007, 15.40.26
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bhe si certo perche' se riesco utilizzando l' alluminio mi sarebbe tutto piu' semplice sia trovarlo e anche la costruzione
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  #12  
Vecchio 22-07-2007, 15.56.47
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mmmm ho capito ma se invece decidessi di usare l' alluminio normale da 2mm verrebbe troppo pesante?
Sia "pesante" che troppo flessibile, con l'ergal dimezzi il peso della struttura e ottieni almeno il quadruplo come rigidità.
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Bye
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  #13  
Vecchio 22-07-2007, 16.20.37
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ah ok allora mo cerco questo ergal.
Cmq queste leghe riesco a piegarle o si spezzano perche' alcune parti dovrenno essere piegate?
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  #14  
Vecchio 22-07-2007, 16.48.39
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ragazzi cmq ho appena calcolato quanto peserebbe il dito usando l' alluminio:
le parti in alluminio se le faccio da 2mm pesano 20g se da tre 30g
i motori 15g
piu' un 20 g di viti e pezzi vari ( le poche viti le prendo in teflon per ridurre il peso)
In totale sia con i 2mm che con i 3 mm rientro nella fascia dei 60-65 grammi massimo quindi a questo punto penso che vado sull' alluminio che e' piu' facile da trovare e costa meno
Grazie ancora dei vostri consigli mi state dando un grande aiuto
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  #15  
Vecchio 22-07-2007, 19.21.30
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Ok, hai calcolato il peso ma scusa, come fai a dire che va bene?
continua il calcolo, hai il dito lungo xx cm con i pesi distribuiti i modo xy... i vari servo, riescono a muovere le varie falangi? se si, qual è la coppia che rimane disponibile per la presa? in sostanza quanto tieni su con le dita?
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  #16  
Vecchio 23-07-2007, 12.49.24
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si per ora ho calcolato il peso di tutto il dito per scegliere il motore che andro' a mettere alla base insomma quello piu' caricato e dato che il motore alla base ha una coppia di 1.2Kg*cm ed essendo il dito lungo circa 12cm il motore riesce a sollevare un peso di 100g alla punta del dito.
Quindi con un dito che pesa 60g riesco perfettamente a sollevarlo e ho ancora una coppia di circa 0.5Kg*cm per la presa.
Ora naturalmente devo calcolare questo per ogni parte del dito.
Per ora mi interaùessava solo quale materiale usare per costruire il dito e dato che un foglio di alluminio me lo sono procurato gratis volevo vedere se potevo utilizzarlo.
Ora inizio gli altri calcoli
Grazie
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  #17  
Vecchio 23-07-2007, 16.11.39
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La vedo un po' diversamente, hai 40gr disponibili per la presa.
Se fai una presa con la punta delle dita, a patto poi che gli altri servo abbiano più coppia residua, se ne hai meno è quella che fa testo.
DEvi poi trovare l'equilibrio con il pollice.....
Il messaggio è che se cominci a fare senza qualche calcolo preciso.... rifai tante volte.
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  #18  
Vecchio 24-07-2007, 06.55.15
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mmmmm certo hai ragione faro i dovuti calcoli e vi faccio sapere
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  #19  
Vecchio 31-10-2009, 14.01.54
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sei riuscito a costruirla? come va?
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  #20  
Vecchio 19-11-2009, 09.45.12
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we ragazzi ho appena terminato la prima revisione del progetto della mano..
questa volta seguendo i vostri consigli ho deciso di farla piu' semplice a tre dita e con i motori servo.
per il progetto ho scelto i servo IQ-060.... i vostri consigli mi sono stati molto utili quindi saro' felice se possiate darmene altri.
Ora vi allego una foto del progetto; è solo la prima revisione e quindi aspettero molti consigli su possibili cambiamenti.
gran bel lavoro, ora bisogna vederlo in pratica cerca di riuscire ad allegerirlo il più possibile, x fare questo oltre che la sceltadei materiali potresti ispirarti all anatomia umana ed utilizare x il sollevamento della prima falange di ogni dito dei tiranti (tendini) in modo da guadagnare almeno 30gr (pensaci).
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