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  #1  
Vecchio 08-09-2010, 13.16.22
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ciao a tutti sono matteo , un ragazzo di quattordici anni sono appassionato di informatica e conosco abbastanza bene il C.Leggendo una rivista di linux ho scoperto arduino,l' ho acquistato e ci ho fatto alcuni semplici progetti. Recentemente mi sono appassionato alla robotica che è una disciplina che mi affascina molto e pensavo che ,per cominciare, potevo costruire un piccolo robot rover usando però dei componanti che posso usare anche in seguito.Premetto che mio papà è un ingegnere elettronico ,mi sta insegnando elettrotecnica(le basi) e quindi ho già a casa tutti gli attrezzi che mi possono servire.
Pensavo di acquistare due motoriduttori SBGM3 e di controllarli con questo ,di usare come terzo punto d' appoggio un ball caster , di autocostruirmi le ruote e il telaio e di utilizzare come sensore il SRF04 montato su un servo per poterlo ruotare così il robottino quando incontra un ostacolo guarda a destra e a sinistra e sceglie la direzione migliore(quella con gli ostacoli più lontani).
Che ne pensate di questo piccolo progetto?
Ho anche recuperato(è una cosa che mi piace moltissimo XD) da un vecchio eicottero e un vecchio aereo 3 micromotori Regular Pager Motor , un micromotore ancora più piccolo,due batterie da 3,7 V e un ricevitore ad infrarossi ma penso che per questo progetto non mi serviranno.

Ultima modifica di oettam : 08-09-2010 alle ore 13.22.46
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  #2  
Vecchio 08-09-2010, 14.27.05
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Ottimo, stai cominciando proprio bene vai così Ti sconsiglio solo di non incasinarti con le ruote, è dura fissarle in modo decente e poi visto che devi prendere quei motori prendi le ruote apposite tanto costano poco e le monti in due secondi, così ti concentri solo sulla meccanica che finisci in fretta e cominci subito a vederlo muovere.
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  #3  
Vecchio 08-09-2010, 19.08.47
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ok allora compro anche le ruote.Il motor controller lo volevo usare anche per i progetti futuri(rover più grossi) va bene questo o è meglio che ne prendo uno più costoso?

Ultima modifica di oettam : 08-09-2010 alle ore 19.17.31
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  #4  
Vecchio 08-09-2010, 19.47.01
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ho fatto una prima lista:
Gear Motor 3 Asse a 90 gradi 15,00EUR
Ruota in ABS gialla per motoriduttori SBGM2 e 3 8,80EUR
HS-485HB Standard Servo 15,00EUR
Sensore di distanza ad Ultrasuoni SRF05 23,20EUR
K CMD Ponte H da 4A totali con L298 22,20EUR
Sub-Totale: 84,20EURO
il telaio e le staffe riesco a farmele da solo(facendomi aiutare)?se sì che materiale mi conviene usare?
ma i motori li devo alimentare con delle batterie a parte?

Ultima modifica di oettam : 08-09-2010 alle ore 20.02.22
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  #5  
Vecchio 09-09-2010, 09.07.30
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Secondo me per quanto riguarda il solo ponte H risparmi molto (almeno stando a quel prezzo) se te lo costruisci da solo, ad esempio puoi guardare qui quanto costa quel ponte, oppure anche facendo un ponte H con soli componenti discreti risparmi pareccjio, e poi segui scrupolosamente le istruzioni scritte sul datasheet per montarlo.

Lo stesso vale anche per i servi, e per quanto riguarda il gear motor, piuttosto potresti invece vedere questo, costa praticamente lo stesso e secondo me si monta più facilmente.

Ultima modifica di SoldatoSemplice : 09-09-2010 alle ore 09.10.03
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  #6  
Vecchio 09-09-2010, 11.03.55
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per il ponte ad h è vero che il solo l298 costa 5€
ma quello che stavo prendendo io era un motor controller con diodi di protezione e morsetti di connessione che penso avrei potuto usare nei miei robot sucessivi.giusto?
Per il twin motor ci avevo pensato anchio ma spenderei uguale per avere 2 motori più grossi e che non posso separare e poi io con i prodotti tamiya ho avuto brutte esperienze:avevo una macchina mini 4wd e dopo pochi giorni un ingranaggio ha perso un dente e la macchina si bloccava...
il telaio e le staffe riesco a farmele da solo(facendomi aiutare)?se sì che materiale mi conviene usare?
ma i motori li devo alimentare con delle batterie a parte?
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  #7  
Vecchio 09-09-2010, 15.39.21
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Per il ponte, secondo me per ora ti conviene prendere questo, se ne prendi uno molto grosso per motori grossi poi ti potrebbe venire una base troppo grande e pesante.

Il telaio, uhm dipende da come lo vuoi fare, se pensi ad un normale piccolo robot io ti consiglierei il pvc espanso, da 3-5 mm di spessore, lo tagli con un taglierino molto facilmente e incollato con attack non si stacca mai più, piuttosto si rompe il pezzo, io ci faccio molte cose, e se ti studi bene il telaio anche se non è resistente come l'alluminio o simili basta e avanza per cose piccole. E poi viene anche un lavoro carino e pulito, fare le stesse cose con alluminio o pvc normale non sarebbe tanto facile.
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  #8  
Vecchio 09-09-2010, 17.01.32
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ok grazie ma come motor driver andrebbe bene anche questo da solo?Ci devo attaccare qualcosaltro?
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  #9  
Vecchio 09-09-2010, 17.21.26
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Con l293 saresti proprio al limite con quei motori, e poi ti dovresti fare da zero lo stampato compresi i diodi di ricircolo, se consideri il costo e il tempo spendi di più di sicuro, con il 298 invece stai più tranquillo e lo trovi già pronto.
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  #10  
Vecchio 13-09-2010, 10.59.30
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come alimento il tutto?nel senso alimento arduino e poi uso l'uscita a 5v per il ponte ad h e i motori o per i motori uso delle batterie a parte?
che batteria mi conveine prendermi?
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