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Vecchio 31-03-2011, 10.29.25
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Stavo cercando un pezzo per Gast e mi sono 'imbattuto' in un Tracker della Linkxmotion che avevo acquistato tempo addietro su Robot Italy.

Il passo stato breve e in un'oretta e mezza l'ho applicato su Roboh. Ecco le foto ed un piccolo video di prova finale. Ora sono 'costretto' a costruire una pista lf per provarlo....

Ho messo a 'panza' in su Roboh e con un po di attack ho fissato due viti di plastica:





Ho montato il Tracker:



Un fermacavi:



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  #12  
Vecchio 31-03-2011, 10.31.11
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Quindi ecco il nuovo 'aspetto' frontale di Roboh:



Dettaglio della distanza dal suolo (circa 5 mm.):



Poi ho aperto Roboh per effettuare le connessioni:

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  #13  
Vecchio 31-03-2011, 10.36.39
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Mi sono fatto strada nella 'giungla elettronica di fili' non con un machete ma con una pinzetta:



E ho saldato e connesso all'ATMega328 i 5 fili necessari, ovvero:

VIN 5 Volt, Gnd ed i tre I/O analogici dei sensori Infrarossi:



Quindi con un paio di fascette ho assicurato i due nuovi cavi 'ciondolanti':



E quindi pronto per il video di fianco al 'su babbo'....:



Poi un piccolo test in questo video per vedere se tutto funziona:



A presto con un nuovo video sul circuito di prova ....

Antonio
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  #14  
Vecchio 31-03-2011, 10.47.07
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  #15  
Vecchio 31-03-2011, 10.47.56
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