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#11
31-03-2011, 09.29.25
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Roboh Upgrade Line Follower
Stavo cercando un pezzo per Gast e mi sono 'imbattuto' in un Tracker della Linkxmotion che avevo acquistato tempo addietro su Robot Italy.
Il passo è stato breve e in un'oretta e mezza l'ho applicato su Roboh. Ecco le foto ed un piccolo video di prova finale. Ora sono 'costretto' a costruire una pista lf per provarlo.... Ho messo a 'panza' in su Roboh e con un po di attack ho fissato due viti di plastica:   Ho montato il Tracker:  Un fermacavi:  ---------> 
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#12
31-03-2011, 09.31.11
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Roboh Upgrade Line Follower
 Quindi ecco il nuovo 'aspetto' frontale di Roboh:  Dettaglio della distanza dal suolo (circa 5 mm.):  Poi ho aperto Roboh per effettuare le connessioni: 
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#13
31-03-2011, 09.36.39
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Roboh Upgrade Line Follower Fine
Mi sono fatto strada nella 'giungla elettronica di fili' non con un machete ma con una pinzetta:
 E ho saldato e connesso all'ATMega328 i 5 fili necessari, ovvero: VIN 5 Volt, Gnd ed i tre I/O analogici dei sensori Infrarossi:  Quindi con un paio di fascette ho assicurato i due nuovi cavi 'ciondolanti':  E quindi pronto per il video di fianco al 'su babbo'....:  Poi un piccolo test in questo video per vedere se tutto funziona: A presto con un nuovo video sul circuito di prova .... Antonio
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Particolare
Particolare 2
Roboh - Retro
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