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Vecchio 28-06-2016, 11.19.30
el berto el berto non è collegato
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el berto E' per ora ancora un mistero
Predefinito Prima volta: rotazione albero con servo

Ciao a tutti, premetto che sono totalmente ignorante in materia (in effetti ho fatto elettronica....).

Allora, devo far ruotare di 90° un alberino (diametro 8mm).
Se il 3 che avevo in meccanica non è stato regalato, io ho misurato con un dinamometro (braccio di 8cm) una forza di 6,8 daN.
Quindi mi servirebbe una coppia di 5,44 Nm.
Con un coefficiente 1,5 dovrei utilizzare un azionamento da 8Nm, che corrisponde a 81 kg/cm.

La mia idea sarebbe quella di utilizzare un servo a 360° in abbinamento a un riduttore di giri.
Leggendo altri post nel forum http://forum.roboitalia.com/showthre...ighlight=servo

ho visto dei kit riduttore+motorino, ma non è indicata la coppia del motorino.

Controllando i servo a 360° in rete mi ritrovo valori di coppia tipo 5,5kg/cm.
Stavo cercando qualcosa per ridurre il numero dei giri ma non riesco a trovare il tipo di ingranaggio dentato (che suppongo standard) utilizzato per i servo.
Mi sapreste dare qualche indicazione o suggerirmi qualcosa di più appropriato?
Grazie.
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  #2  
Vecchio 01-03-2017, 17.05.12
L'avatar di Caronte
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Citazione:
Allora, devo far ruotare di 90° un alberino (diametro 8mm).
Se il 3 che avevo in meccanica non è stato regalato, io ho misurato con un dinamometro (braccio di 8cm) una forza di 6,8 daN.
Potresti aumentare la lunghezza della leva/braccio se puoi.... ma immagino che se potessi lo faresti e quegli 8 cm non sono casuali...


Non entro nel merito del perchè devi fare questo ma stiamo comunque parlando di coppie 'importanti'. Se i valori sono questi i servocomandi non fanno al caso tuo. Ben inteso non capisco bene la tua domanda.

Ingranaggi trovi qualcosa qui

Mi verrebbe da pensare sicuramente a motoriduttori con encoder o meglio motori passo passo ma ripeto che forse sbaglio perchè non capisco la domanda

Ciao

.
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