I miei I-Droid

[ciuchino]

Salutoni a tutti!!

Per prima cosa invito tutti coloro che hanno qualcosa da raccontare, nel bene e nel male, o che hanno bisogno di un aiutino per il loro botolo, di postare in questa discussione. In questo modo sarà più facile lo scambio di informazioni.

Inizio con il mio ultimo acquisto: un I-Droid destinato a banco di prova; lo libererò quindi il più possibile della "carrozzeria", così da semplificare al massimo l'accesso e la sostituzione sia delle schede che delle parti meccaniche.

Dopo averlo alimentato e acceso ho potuto verificare, con piacere, che esegue correttamente il test iniziale e riconosce correttamente tutte le schede.

Domani inizierò a smontarlo.

@ mollogiu Dato che il tuo problema è dovuto a un errore di alimentazione, potrebbero, in teoria, essersi danneggiate altre schede. Dovresti quindi, p.f., testare, nel frattempo, la tua scheda Sound Follower, come indicato nei fascicoli 15 e 16, dopo aver tolto la spinetta relativa al connettore bus (vedi immagine a pag. 9 del fascicolo 15). Fammi poi sapere il risultato del test.
In seguito ti darò qualche dritta per recuperare completamente il tuo botolo.

Alla prossima,
Corrado

[Mollogiu]

Orginalmente inviato da ciuchino

Salutoni a tutti!!

Per prima cosa invito tutti coloro che hanno qualcosa da raccontare, nel bene e nel male, o che hanno bisogno di un aiutino per il loro botolo, di postare in questa discussione. In questo modo sarà più facile lo scambio di informazioni.

Inizio con il mio ultimo acquisto: un I-Droid destinato a banco di prova; lo libererò quindi il più possibile della "carrozzeria", così da semplificare al massimo l'accesso e la sostituzione sia delle schede che delle parti meccaniche.

Dopo averlo alimentato e acceso ho potuto verificare, con piacere, che esegue correttamente il test iniziale e riconosce correttamente tutte le schede.

Domani inizierò a smontarlo.

@ mollogiu Dato che il tuo problema è dovuto a un errore di alimentazione, potrebbero, in teoria, essersi danneggiate altre schede. Dovresti quindi, p.f., testare, nel frattempo, la tua scheda Sound Follower, come indicato nei fascicoli 15 e 16, dopo aver tolto la spinetta relativa al connettore bus (vedi immagine a pag. 9 del fascicolo 15). Fammi poi sapere il risultato del test.
In seguito ti darò qualche dritta per recuperare completamente il tuo botolo.

Alla prossima,
Corrado

O fatto passo passo tutta la procedura e la scheda sound follower funziona correttamente ciao a presto

[ciuchino]

Un cordiale buongiorno a tutti!!

Ho provveduto ad effettuare l'autopsia al povero I-Droid, non solo sebbene fosse ancora vivo



ma addidittuta da sveglio. preoccupandomi che tutte le funzioni vitali rimanessero intatte...



e ho concluso con un espianto di organi.

Ho recuperato così la mother board che spedirò al più presto all'amico mollogiu.

Ciao a tutti,
Corrado

[subspace]

Sono nuovo del forum, e mi sono avventurato nel montaggio di un i-Droid di un amico, lasciato smontato troppo a lungo. Ero arrivato a buon punto, ma sorgono i primi problemi:
- Ponte H del Tilt della testa bruciato.
Chiedo se qualcuno di esperto possa guidarmi nell'individuazione delle uscite del chip della testa, per costruire dei ponti H più resistenti da alloggiare nella testa, lasciando in disuso quelli originali.
Chi mi può aiutare? Grazie.

[ciuchino]

Ciao subspace,

I transistor finali dei ponti H di tutte le schede sono da 1A; i motori della testa, con la testa montata non devono assorbire più di 400 mA, quindi non vi è nessuna esigenza di sovradimensionarli. Le cause vanno ricercate altrove, in particolar modo in attriti le cui cause possono essere di varia natura.
Comunque la soluzione (adottata da qualcuno per le ruote) è quella di pilotare, con le uscite della scheda, dei ponti H aggiuntivi.
Comunque se voui sostituire il transistor bruciato, devi utilizzarne uno della Fairchild, perchè sono gli unici con una corrente CE di 1 A.

Alla prossima,
ciuchino

[subspace]

Grazie della risposta ciuchino!
Ho letto anche il tuo mess privato e seguirò i suggerimenti.
Comunque allora credo che mi procurerò dei fairchild come gli originali per sostituire i bruciati, e poi costruirò dei ponti H esterni pilotati dagli originali, come suggerito. Spero che mi aiuterai nell'impresa..
La causa della bruciatura è stata un impedimento del movimento della testa, e l'alimentatore usato un po' troppo generoso di corrente, cosicchè il motorino ha chiesto corrente, l'alimentatore gliel'ha data e il transistor ha fumato. sigh. pensavo di mettere un fusibile da 1.2 A in ingresso all'alimentazione dei motori da 7.5v, ma non so se sia sufficiente, perchè nel caso si muovano 2 o più motori in contemporanea sarebbe sottodimensionato... Suggerimenti? Cmq stasera rimonto il robot e mi appresto alla programmazione (se tutto va bene), anche se ho il Tilt della testa non funzionante.. Appena riuscirò a trovare i transistor li sostituirò, ma intanto vorrei iniziare a progettare o a costruire sti ponti H esterni per sicurezza. Che dici? grazie.

[subspace]

Altra domanda. La scheda di configurazione iniziale della testa (dove si connette il sensore di sfioramento) ha il ponte H per il Tilt, che poi rimane inutilizzato perchè si va ad usare la scheda della testa (sound follower). Potrei recuperare da li i transistor e sostituire i bruciati? Che dici, è una soluzione fattibile? Grazie 1000

[ciuchino]

Mi dispiace, non è possibile.

I-Droid, al momento dell'accensione esegue una serie di test; il primo è il movimento tilt della testa, che viene controllato esclusivaqmente dalla scheda a cui ti riferisci; questa prima fase del test "accende" la scheda sound follower e di conseguenza la MB, consentendo il movimento pan, il movimento delle braccia e l'attivazione del display.

Ho su un altro PC il tipo di transistor e un link di una ditta che li può fornire; domani accenderò gli altri PC e ti manderò i link; se dovessi dimenticarmi messaggiami tranquillamente.

Ciao,
ciuchino

[subspace]

Ma se dalla prima scheda il motore è scollegato perchè collegato alla sound follower com'è che la usa per fare il test? Il test pan/tilt non viene controllato totalmente dalla sound follower? la prima scheda non viene usata poi solamente per il touch sensor? scusa se dico fesserie, perdona la mia ignoranza