ROS Indigo Igloo

[Vegekou]

Thread con tutte le varie notizie sulla nuova release in uscita:

ROS Indigo Igloo

Logo distribuzione


Logo tartaruga


Data di uscita prevista:
Maggio 2014

Novità della nuova distribuzione:

• Supporto a Phyton 3
• ...

Link:
Planning
Migration

Per informazioni più aggiornate, consiglio sempre di visionare il sito ufficiale.

[astrobeed]

Orginalmente inviato da Vegekou

Thread con tutte le varie notizie sulla nuova release in uscita:

ROS Indigo Igloo


Per informazioni più aggiornate, consiglio sempre di visionare il sito ufficiale.

Attualmente è disponibile la beta di Indigo, per installarla su Ubuntu 14.04 lts è necessario aggiungere ai repository anche "restricted", "universe" e "multiverse", di default non sono attivi nella distro di Ubuntu.
Consiglio l'installazione full, sono circa 800 mega da scaricare e installare.

[Vegekou]

Io come ti dicevo aspetterò un po' di tempo dall'uscita della release Indigo di ROS. Al momento non ho fretta e per fortuna non sono dichiarati particolari modifiche al core di ROS rispetto ad Hydro.

Fammi sapere come ti trovi con la beta

[Vegekou]

Uscita una nuova beta

http://www.ros.org/news/2014/05/ros-...available.html

[Vegekou]

Modifiche salienti per la nuova release:

urdfdom

• The urdfdom parser previously included the notion of group names for link visual & collision geometry (undocumented feature, not part of URDF). This notion has been removed in ROS Indigo, and users that relied on it should use the visual_array and collision_array members of links instead. The notion of a group_name for link collisions and visuals has also been removed.
• The name attribute for collisions and visuals is now implemented (XML format). This name is optional and is used by URDF extensions only.

OpenCV
The OpenCV packages are not built in the ROS ecosystem anymore, they rely on upstream packages. The rosdep keys are now: libopencv-dev and python-opencv.

[a*morale]

Da qualche tempo sono anche disponibili deile virtual machine preconfigurate con indigo ( http://www.ros.org/news/2014/09/ros-...ase-boxes.html )

Installarle è estremamente semplice.
Dapprima è necessario installare alcuni prerequisiti:

• Virtual Box https://www.virtualbox.org/
• Vagrant https://www.vagrantup.com/

A questo punto si può tirare su una virtual machine preconfigurata mediante is seguenti comandi da shell del sistema operativo:

mkdir indigovm
cd indigovm
vagrant init shadowrobot/ros-indigo-desktop-trusty64
vagrant up

Terminato il download e l'installazione, la macchina virtuale sarà già pronta per "giocherellarci".

Questa potrebbe essere anche un'ottima soluzione per lavorare su ROS con una macchina Windows.