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#1
28-08-2006, 11.16.32
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Motion controller (VB-MoCon)
Ecco un'anteprima di quello che sarÃ* il modulo controllo movimento, per il momento è ancora uno schema provvisorio, devo rivedere diverse cose, ma in linea di massima ci siamo e il rendering rende bene l'idea.
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Bye Ultima modifica di astrobeed : 05-09-2006 alle ore 11.10.48 |
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#2
28-08-2006, 16.39.15
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Bello il disegno. Che programma usi?
Ma la base si dobbiamo farla noi, o esiste pronta?
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Si alza il vento a ponente, soffia già la profumata e inebriante mia realtà, sento la libertà che c'è in una rondine che se ne va. (Mitzi Amoroso) Ultima modifica di chiccow : 28-08-2006 alle ore 16.42.46 |
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#3
28-08-2006, 17.10.03
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nella figura non vedo il max485
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#4
28-08-2006, 22.50.55
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Citazione:
X chiccow Quell'immagine è un rendering ottenuto da un modello 3D della scheda. Si ottiene tramite un apposito programma CAD per l'elettronica con aggiunta una speciale estensione grazie alla quale una volta sbrogliato il circuito stampato viene generata l'immagine 3D renderizzata. Grazie a questa tecnica è possibile vedere in anteprima l'aspetto finale di una scheda.
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Bye Ultima modifica di astrobeed : 28-08-2006 alle ore 22.54.24 |
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#5
28-08-2006, 22.59.13
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Astro.... quali sono le caratteritiche di questa scheda.... ha ben 4 pic :-|.... della serie 18Fxx.... ke deve fare?... mi spavneta
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 Ultima modifica di AleTeck : 28-08-2006 alle ore 23.02.11 |
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#6
28-08-2006, 23.20.08
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Citazione:
Questa scheda permette di far muovere la base omnidirezionale tramite dei semplici comandi inviati sotto forma di stringhe ascii. Tre processori servono per i pid controller, uno per ogni motore. Il quarto processore gestisce i tre servi che sterzano le ruote, le comunicazioni via RS485 o seriale TTL, comanda in modo opportuno le tre ruote per eseguire i richiesti movimenti senza che l'utilizzatore debba sapere nulla di PWM, servi, pid o oltre diavolerie. Se la base viene realizzata senza encoder sui motori questa scheda non serve, basta una normale RoboBoard, o similare, ovviamente le prestazioni ottenibili saranno nettamente inferiori.
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Bye |
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#7
10-04-2007, 20.45.18
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astro per il motion controller non si possono utilizzare 3pic 18f2550 al posto dei 18f2431 ?perchè il mio programmatore non supporta i 18f2431 ma solo i 18f2550 ciao
 
Ultima modifica di ribellion : 10-04-2007 alle ore 20.55.55 |
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#8
10-04-2007, 20.49.49
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Citazione:
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#9
10-04-2007, 20.55.33
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problema risolto per tutti gli altri pic ,solo il pic 18f2431 non posso programmare , c'è qualcuno che ha un programmatore compatibile e può inserirci il firmware che verrà fatto da astro?
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#10
10-04-2007, 21.28.08
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Citazione:
Per programmare i 18F2431 non serve un programmatore speciale, serve solo il relativo software di controllo che li preveda. Che programmatore usi ?
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Bye |
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