
Mi stava sulle scatole non usare i pod direzionali** vecchi di Arsenio.... che non servono su quello nuovo. Quindi in un paio d'ore li ho attaccati sotto ad una scatola ip, una md22 (e via un'altra....), e un vecchio Arduino 2009 con 3 pin I/O saltati via.....
Quando va a sbattere sui bordi della piscina il fine corsa 'lo dice' ad Arduino e lui cambia direzione.... il tutto rigorosamente random e..... anti-robotico!
** Peccato, funzionano veramente bene e sono molto molto potenti (nel
video siamo al 15% della potenza a 7,2 Volt...), ma .... ahimé sono anche molto molto pesanti (quasi 1 Kg per entrambi).
Ciao
Antonio
P.s. Finalmente Caronte ha il suo 'traghetto'......