BeagleBone Black

[matty]

Orginalmente inviato da astrobeed

quelli indicati sono valori ricavati sperimentalmente.

Allora il valore va più che bene ti ringrazio molto!
Come Guido ha suggerito, mi dedico allo studio dei dsPIC. Effettivamente sono la scelta migliore per realizzare un PID, hanno dalla loro parte:

• PWM ad alta risoluzione
• velocità di campionamento
• molta potenza relativa (MIPS)
• modulo interno per la gestione degli encora di quadratura.