Comunicazione RS232

[leos]

Ciao ancora, vado con i mille dubbi

stavo cercando di far comunicare il mio robozak con il pc mandando comandi ETX pero' non riesco... sicuramente sbaglio io

ho scritto un pezzo di codice copiando passo passo dal manuale:

DIM I AS BYTE
I = "A"
ETX 9600, I

ho collegato quindi la porta TX alla mia RS232 (pin 2, rx e 5 gnd) e con un generico programma (minicom nel mio caso) ho provato a vedere se in 9600 8N1 riceveva qualcosa... purtroppo nulla...

per essere sicuro che il codice venisse eseguito ho anche aggiunto una riga di debug sonoro con il comando music che effettivamente suona ma niente la mia RS232 sembra non ricevere nulla di utile, in verita' il led dell'adattatore (USB-RS232) blinka per un istante ma a terminale non vedo proprio nulla, ho anche pensato: che sia TTL?!?! quindi ho usato il classico adattatore RS232/TTL e anche qui nulla.. qualcuno sa darmi un consiglio in merito?
perche' voglio fare questo? perche' purtroppo non ho un display da collegare alla porta LCD del robot e pensavo di usare la RS232 come debug