Ricominciamo da un giocattolo?

[GPK]

Carissimi,
Sono passati un bel po di anni, dall'ultima volta che leggevo su questo forum.
Le cose cambiano, si diventa babbi.
E Ti ritrovi per casa della robina elettronica....che risveglia inevitabilmente il robottaro dormiente...
Nel mio caso si tratta di un Giocattolo Lego mindstorm, di un sacco di telefonini già avviati alla demolizione e di un Aspirapolvere Roomba.
L'idea che avevo è quella di mettere insieme questi pezzi per tirare su un Home robot autonomo con i seguenti compiti:
Impianto di allarme di casa
Sorveglianza remota da web
Un pochino di domotica
Ma la missione la si potrebbe cambiare.....

Abbastanza impressionante la varietà di software pre-confezionato che si trova in giro, e la varietà di linguaggi di programmazione disponibili.
di tempo a disposizione ce n'è poco ...ma mi domandavo se qualcun altro ha voglia di provare a giocarci...io ho già un volontario..è molto dotato ma ha dieci anni!
Yours GPK

[greybear]

E in che modo riusciresti a fare questo unendo un aspirapolvere, un telefonino e un giocattolo?

[GPK]

Dunque , ecco i pezzi che ho messo insieme finora.
Il sistema è composto di:
Lego mindstorm a bordo di robottino cingolato fatto con i pezzi lego. Collegato alla wifi dicasa
Cellulare android incastrato a bordo del robottino, il cellulare trasmette foto via wifi al PC di casa. I sensori del cellulare vengono inviati con una app dal cellulare e acquisiti via bluthoot dal lego. ( qui mi manca ancora il codice da fare girare sul lego in C )
Il pc di casa riceve le immmagini e le elabora con il sofware open CSV, questo dorebbe consentire il riconoscimento delle immagini, ( non ho ancora provato ma ci sono progetti simili ) inoltre il PC invia comandi al lego via wifi e il lego cambia missione.
Inoltre altri telefonini android possono monitorare alri ambienti della casa, la app è gia disponibile in rete
Sono tutte cose viste in rete e messe insieme, il robot dovrebbe poter essere attivato da fuori casa accedendo alla wifi, e svolgere missioni tipo, accendere e spegnere cose, vedere chi suona alla porta....
work in progress....cercasi aiuto
GPK