motor shield dk electronics v1

[frde84]

ciao a tutti! volevo porvi una domanda alla quale non ho trovato risposta chiara sul web: mi son da poco affacciato alla programmazione con arduino, il mio sogno era creare un piccolo robottino. Utilizzo Arduino UNO rev 3 (quello dello starter kit) e una motor shield della dk Electronics v.1, volevo sapere gentilmente quali sono i pin liberi per comandare altri sensori, ed eventualmente quanto consuma questa shield. Per ora ho utilizzato i pin 13 12 per un sensore ad ultra suoni perché avevo trovato un esempio dove gli utilizzavano, ma volevo ampliare il mio robot (ex go-kart ex telecomandato della nikko ) con led e suoni.
grazie 1000000

[Caronte]

Orginalmente inviato da frde84

ciao a tutti! volevo porvi una domanda alla quale non ho trovato risposta chiara sul web: mi son da poco affacciato alla programmazione con arduino, il mio sogno era creare un piccolo robottino. Utilizzo Arduino UNO rev 3 (quello dello starter kit) e una motor shield della dk Electronics v.1, volevo sapere gentilmente quali sono i pin liberi per comandare altri sensori, ed eventualmente quanto consuma questa shield. Per ora ho utilizzato i pin 13 12 per un sensore ad ultra suoni perché avevo trovato un esempio dove gli utilizzavano, ma volevo ampliare il mio robot (ex go-kart ex telecomandato della nikko ) con led e suoni.
grazie 1000000

Un'altra volta metti il link diretto del motor shield che si fa prima a rispondere. Mettendo su google la domanda"dk Electronics v.1 pin free" sono arrivato alle faq di adafruit (spero la tua scheda sia questa sennò manda il link) e ho trovato questo, a questo link:

What pins are not used on the motor shield?

All 6 analog input pins are available. They can also be used as digital pins (pins #14 thru 19)
Digital pin 2, and 13 are not used.
The following pins are in use only if the DC/Stepper noted is in use:
Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control)
Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)

The following pins are in use if any DC/steppers are used
Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the 74HC595 serial-to-parallel latch

The following pins are used only if that particular servo is in use:
Digitals pin 9: Servo #1 control
Digital pin 10: Servo #2 control


I pin ADC sono tutti liberi e sono liberi anche il 2 e il 13 e il 14 e il 19 possono essere usati ìanche come pin digitali (il 14 e il 19 sono rispettivamente A0 e A5)



Di pin liberi ne vedo pochini ma credo, forse e spero che, tramite jumper, sia possibile disattivare/attivare i pin in base all'utilizzo. Se cerchi bene nel link che ti ho messo sopra trovi tutte le risposte. Per pilotare 2 motori dc ad esempio te ne bastano 4 e vado a naso credo che siano quelli fissi cioè 4, 7, 8 e 12 lasciando liberi il 11-3-5-6 (MA PRIMA CONTROLLA)

Comunque:

qui dice

I seguenti pin sono in uso solo se il motore DC o Stepper è in uso:

Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control)
Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)

mentre su questi dice che su questi pin ci fai una croce su e non li puoi usare:

Digital pin 4, 7, 8 and 12

Dipende da che sensori hai in mente, per molti puoi usare le ADC che sono tutte libere. Poi ci sono i led....

Mio consiglio: prendi un Arduino Mega 2560 che di pin ne hai a sufficienza per due robot MA PRIMA verifica se lo shield è compatibile.

[frde84]

Orginalmente inviato da Caronte

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grazie per la dritta, la scheda è quella, ero capitato anche io su quel sito per cercare la libreria ma non avevo visto quella pagina! Per la Mega ci stavo pensando, ma intanto volevo sperimentare un po' anche perché il problema principale per ora sono le batterie