Spartan0 - Robot

[Caronte]

Per onor di cronaca ecco Spartan0 completo di sonar anteriori, ventola 'puntata' sulla cpu della Raspberry e una variante che mi è stata utile per lavoro.
Avevo bisogno di sapere com'era fatto un sottotetto enorme ma, con un unico accesso da una stretta botola sopra un alto vano scale. Al posto dell'xtion ho montato la GoPro (che uso per lavoro per fotografare gli interni da inconsuete posizioni in alta definizione). Per non impazzire a smontare tutte le volte l'xtion ho costruito un veloce supporto per tenerla pronta.
Dopo aver verificato la presenza dei velux sul tetto, con l'aiuto di uno dei miei, abbiamo 'issato' da un pianerottolo il robot con un profilato di legno inserendolo dalla botola appongiandolo sul solaio. Il controllo del robot è avvenuto filoguidato dal portatile in rs485. Non nego che l'ho anche 'dotato' di spago per eventuale recupero a strascico
Per fortuna è andata bene e ho un'idea (e soprattutto foto e video ripresa) di questi 400 mq di solaio.

Al momento Spartan0 è ritornato alla versione studio!

Ciao

Antonio