Spartan0 - Robot

[Caronte]

Per onor di cronaca ecco Spartan0 completo di sonar anteriori, ventola 'puntata' sulla cpu della Raspberry e una variante che mi è stata utile per lavoro.
Avevo bisogno di sapere com'era fatto un sottotetto enorme ma, con un unico accesso da una stretta botola sopra un alto vano scale. Al posto dell'xtion ho montato la GoPro (che uso per lavoro per fotografare gli interni da inconsuete posizioni in alta definizione). Per non impazzire a smontare tutte le volte l'xtion ho costruito un veloce supporto per tenerla pronta.
Dopo aver verificato la presenza dei velux sul tetto, con l'aiuto di uno dei miei, abbiamo 'issato' da un pianerottolo il robot con un profilato di legno inserendolo dalla botola appongiandolo sul solaio. Il controllo del robot è avvenuto filoguidato dal portatile in rs485. Non nego che l'ho anche 'dotato' di spago per eventuale recupero a strascico
Per fortuna è andata bene e ho un'idea (e soprattutto foto e video ripresa) di questi 400 mq di solaio.

Al momento Spartan0 è ritornato alla versione studio!

Ciao

Antonio

[Caronte]

[Jujo]

Una bellissima realizzazione, complimenti!!!!!

[Caronte]

Jujo

Una bellissima realizzazione, complimenti!!!!!

Grazie!

Ciao

Antonio

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Uno tra gli scopi di Spartan0 è la versatilità di utilizzo (e trasporto....). Ad esempio questa sera vado a fare un po' di compagnia a mia mamma e porto il robot. Tastiera pieghevole presa in fiera e mouse li ho in macchina. Non mi serve altro per poter programmare (si ok.... e gli occhiali da vicino perchè l'lcd non è un cinema!)

Poi il piccolo interruttore che si vede in questa foto l'ho messo per disabilitare il touch screen di bordo (si a casa preferisco attaccarmi a quello grande, lo ammetto!).

Tastiera portatile!

Comunque ricordo che la PI3 è dotata di wifi quindi la si può programmare anche dal proprio pc in remoto. Ad esempio da windows basta usare Putty (e simili) per connettersi e disporre della shell:

[Caronte]

Quindi una volta identificato l'id della nostra rasp (per trovarlo consiglio Advanced Ip Scanner che va bene ed è free):

Quindi avviato Putty accediamo alla shell, ci si logga e possiamo iniziare a .... cipollare!

Senza collegare nemmeno un 'filo' !

[landyandy]

Orginalmente inviato da Caronte

Per onor di cronaca ecco Spartan0 completo di sonar anteriori, ventola 'puntata' sulla cpu della Raspberry e una variante che mi è stata utile per lavoro.
Avevo bisogno di sapere com'era fatto un sottotetto enorme ma, con un unico accesso da una stretta botola sopra un alto vano scale.
Ciao

Antonio

è proprio vero che "di necessità virtù".


il tuo approccio alla robotica si è rivelato utile nel quotidiano.

Bella storia.


P.S. il video l'hai caricato sul Tubo per caso???



Andy


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[Caronte]

Orginalmente inviato da landyandy

è proprio vero che "di necessità virtù".


il tuo approccio alla robotica si è rivelato utile nel quotidiano.

Bella storia.

Si Considerando che è la prima volta che ho impiegato per qualcosa di serio un mio robot

Grazie!

Orginalmente inviato da landyandy

P.S. il video l'hai caricato sul Tubo per caso???

Stavo per farlo! Ma per professionalità non l'ho fatto in quanto comunque è stato girato in una proprietà privata (non mia) e tra l'altro, inaspettatamente sono giacenti diversi oggetti (gli stessi proprietari credevano fosse completamente vuoto).

Comunque ne faccio uno appena posso nella parte vuota di casa mia con la prova ostacoli.... Se sabato pome non la trascorro in ufficio come ormai mio solito, lo faccio e lo posto. Per quanto alla Gopro devo ammettere che video e foto in HR 4K vengono veramente veramente bene.

Ciao!!!!

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P.s. Dimenticavo!!!!!! Ho messo la ventola ma..... non ho messo niente per pilotarla!!!! Ahhhhh ahhhh ahhhh Ho fatto per accenderla ieri poi, guarda caso, non andava!!!! Ahhhh ahhhhh ahhhhh

provvederò!

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[landyandy]

Orginalmente inviato da Caronte

Considerando che è la prima volta che ho impiegato per qualcosa di serio un mio robot

Giusto per non venir meno alla tua filosofia................
....puoi aggiungerci un paio di altoparlanti e fargli intonare l'inno di Mameli mentre scorrazza per appartamenti



BYE



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