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  #1  
Vecchio 28-03-2013, 17.57.32
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Post aiuto... info su schede!!!!

salve a tutti, prima di tutto dico subito che io non sono un principiante alle prime armi.....
introduzione al progetto: e da un paio di anni che avevo intenzione di costruire un robot in scala 1:2 di un uomo medio... cos ho messo insieme un gruppetto di amici per iniziare i lavori.

progettazione: dopo aver fatto il progetto e un bellissimo disegno 3D , siamo passati alla realizzazione di un resistentissimo telaio di acciaio inox ( cavo ) del busto e alla realizzazione della testa con una web-cam wirless collegata ad un portatile per vedere in prima persona i movimenti del robot. dopo siamo passati ella realizzazione delle braccia (solo lo scheletro ) anch'esse in acciaio e alle gambe... soltanto che mancava qualcosa... ma cosaaaa?? ooooo si mancavano le schede di controllo dei servo motori ....... e siccome io ei miei amici siamo solo dei geni in matematica e meccanica e del tutto ignoranti in elettronica volevo sapere un po di cose su tutti i tipi di schede.. e quali andrebbero meglio per il compimento del mio scopo........ aaahn un ultimo favore mi potreste indicare anche quale softwear utilizzare in base alle serial servo controller che mi consigliate e dove comperare entrambe?? saluti e grazie a tutti coloro che mi risponderanno =)
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  #2  
Vecchio 28-03-2013, 19.47.18
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se tu e i tuoi amici siete geni in meccanica e matematica sapete bene che per suggerirvi quello che chiedete serve qualche dato.
Diversamente TUTTE le schede servo e motori significa qualche milione di prodotti
Per il software quasi peggio.

La robotica una scienza multidisciplinare, forse il gruppo doveva essere pi variegato
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  #3  
Vecchio 28-03-2013, 22.50.19
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Senza parlare del fattore peso... va bene prendere le schede, ma schede che devono mandare dei motori i quali devono sollevare un telaio di acciaio... ummm in genere quando sento parlare di acciaio c' sempre qualcosa che va poco bene!
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  #4  
Vecchio 29-03-2013, 07.43.30
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Concordo con Ziko, probabilmente la scelta dell'acciaio non stata molto felice. In genere si usa alluminio o pvc (e derivati), materiali che permettono di ottenere un buon compromesso tra leggerezza e resistenza.
Per quanto riguarda la scelta dell'elettronica di potenza, questa subordinata alla scelta dei motoriduttori, che a loro volta sono subordinati al peso del robot...ecc

Magari poi vi stiamo sottovalutando e da buoni matematici avete gi scelto i motori pi adatti in funzione del peso, delle leve e della velocit finale.

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  #5  
Vecchio 29-03-2013, 08.34.16
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Chiss perch io sto vedendo un nuovo caso della sindrome di Gundam
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  #6  
Vecchio 29-03-2013, 09.19.51
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Senza parlare del fattore peso... va bene prendere le schede, ma schede che devono mandare dei motori i quali devono sollevare un telaio di acciaio... ummm in genere quando sento parlare di acciaio c' sempre qualcosa che va poco bene!
si ma il telaio e composto da tubi in acciaio vuoti all'interno
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  #7  
Vecchio 29-03-2013, 09.21.25
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hahahaha... probabile
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  #8  
Vecchio 29-03-2013, 09.24.24
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Diversamente TUTTE le schede servo e motori significa qualche milione di prodotti
Per il software quasi peggio.

La robotica una scienza multidisciplinare, forse il gruppo doveva essere pi variegato
io stavo pensando a delle SSC-32 e A RIOS COME SFOTWEAR ma sono molto costosi nonostante siano molto funzionali, io vorrei optare su qualcosa di pi economico.... voi avete qualche idea a riguardo??
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  #9  
Vecchio 29-03-2013, 09.42.17
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io stavo pensando a delle SSC-32 e A RIOS COME SFOTWEAR ma sono molto costosi nonostante siano molto funzionali, io vorrei optare su qualcosa di pi economico.... voi avete qualche idea a riguardo??
Non te la prendere, ma se dici che sono molto costosi la SSC32 e RIOS allora mi sa tanto che non hai visto quanto costano dei servo idonei a far muovere un umanoide alto circa 70-80 cm (1/2 altezza media di un essere umano) con telaio in acciaio (= molto pesante)
Magari se posti qualche foto del telaio, il su peso complessivo, anche quello dei singoli arti possibile darti qualche indicazione su cosa usare come elettronica e motori.
Mi fai vedere anche qualche vostro calcolo di dimensionamento delle forze in gioco ? Immagino che li avete fatti e avete anche calcolato quanta potenza devono avere i motori per muovere il vostro umanoide.
Sopratutto avete calcolato quanta capacit devono avere le batterie per garantire una autonomia minima, diciamo almeno 20 minuti come Asimo, e quanto pesano e quanto spazio occupano ?
Per il sistema di equilibrio dinamico, indispensabile su un umanoide di quelle dimensioni, cosa pensate di utilizzare ?
Avete valutato ROS come sistema operativo ?
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  #10  
Vecchio 29-03-2013, 10.17.31
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io stavo pensando a delle SSC-32 e A RIOS COME SFOTWEAR ma sono molto costosi nonostante siano molto funzionali, io vorrei optare su qualcosa di pi economico.... voi avete qualche idea a riguardo??
Non vedo dati in pi rispetto a prima
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