Progetto MAR10 - Measuring Advanced Robot

[greybear]

Orginalmente inviato da guiott

Ottimo il progetto, la realizzazione e, lo sapete che è una mia fissa, la documentazione.

Insomma mo' me tocca pure da lavorà pe' mettelo sulla barra de mondorobot?
La prossima volta fatte 'n giro...

[calzand]

Ma come fa a sterzare se non c'è un differenziale sull'asse delle ruote motrici?

[alessiox.94]

Grazie greybear, giuro che non succederà più!
( comunque c'è un errore nel link )

Per quanto riguarda lo sterzo, il robot può girare perché le ruote anteriori sono direttamente collegate ad un motore stepper.



L'asse posteriore si occupa solamente della trazione e non della rotazione (similmente a quanto avviene nelle automobili a trazione posteriore).

[greybear]

Orginalmente inviato da alessiox.94

( comunque c'è un errore nel link )

Errore? No, linka al sito...

[sergio_camici]

Orginalmente inviato da alessiox.94

Grazie greybear, giuro che non succederà più!
( comunque c'è un errore nel link )

Per quanto riguarda lo sterzo, il robot può girare perché le ruote anteriori sono direttamente collegate ad un motore stepper.

L'asse posteriore si occupa solamente della trazione e non della rotazione (similmente a quanto avviene nelle automobili a trazione posteriore).

Perciò l'asse posteriore dovrebbe avere un differenziale per conpensare la diversa lunghezza delle traiettorie della ruota interna alla curva e di quella esterna alla curva.
Nel tuo caso avrai che una slitta rispetto all'altra, è un robot piccolo e non causa troppi problemi, altro paio di maniche con robetta più grande.

[marnic]

Orginalmente inviato da greybear

Errore? No, linka al sito...

in effetti non linka

[Caronte]

Ma come non linka? Quello che ho messo nel link che hai sempre cercato linka! E' questo il sito no?

in to the sound

[sergio_camici]

Orginalmente inviato da Caronte

Ma come non linka? Quello che ho messo nel link che hai sempre cercato linka! E' questo il sito no?

in to the sound

Il link su mondorobot non linka, i link di Caronte linkano sempre...
[grammarnazi on]
linka... non si può leggere...
[grammarnazi off]
ok mi auto-banno per 3 parsec...

[alessiox.94]

Esatto, non ho assolutamente previsto di inserire un differenziale. Troppo complicato da costruire
In ogni caso non ha problemi durante la curva perché, come dice Sergio, non è molto grosso.

E' il link di Mondorobot a non funzionare. Infatti punta a:
http:http//alessiolombardo.altervista.org
e non a:
http://alessiolombardo.altervista.org

Il link mio funziona perfettamente

[sergio_camici]

Orginalmente inviato da alessiox.94

Esatto, non ho assolutamente previsto di inserire un differenziale. Troppo complicato da costruire
In ogni caso non ha problemi durante la curva perché, come dice Sergio, non è molto grosso.

Ok, per il supporto tecnico mi mandi una granita mandorla e caffè?