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#21
17-10-2013, 17.16.12
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Citazione:
 ti ringrazio molto!Come Guido ha suggerito, mi dedico allo studio dei dsPIC. Effettivamente sono la scelta migliore per realizzare un PID, hanno dalla loro parte:
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Robot Golem project: www.robot-golem.org 
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#22
17-10-2013, 17.35.55
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Quoto in toto astro
Le opzioni per calcolarsi le costanti di tempo puoi farle a spanne, qui ad esempio me le ero calcolate in qualche modo risalendo da quelle poche info del datasheet http://www.officinerobotiche.it/tras...ri-del-motore/ In alternativa puoi usare macchinari che ti aiutano a stimare la caratteristica del motore. La conoscenza perfetta dei parametri di un motore dc, non è comunque necessaria, infatti se sviluppi una controllore robusto puoi comunque raggiungere posizione/velocità/coppia desiderata.
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Officine robotiche - ~VeGeKoU~ - RäφFǽλłờ - OR2014 Webmaster di: { minisumo.net } - { soloingegneria.com }
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#23
17-10-2013, 20.04.43
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Salve a tutti, sono un nuovo possessore di una BBB, ho già realizzato un rover con una Raspberry PI, questo http://www.robot-italy.net/roboforum...php?albumid=21, ora però volevo passare alla BBB, viste le migliori caratteristiche per il tipo di applicazione.
Cosa mi consigliate come sistema operativo, visto che devo utilizzare l' I2C e mjpg-streamer per lo streaming della webcam, oltre naturalmente alla connessione wifi, considerando il fatto che ho già tutto il programma scritto in C. Il sistema operativo precaricato (angstrom) è valido per questo scopo o è meglio installare debian che già conosco dal raspberry. Grazie per la pazienza. Guido
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#24
17-10-2013, 20.18.18
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Io, dall'alto della mia ignoranza nel mondo Linux, ho scelto una distribuzione sulla quale fosse disponibile la maggior documentazione possibile e una repository di pacchetti di installazione molto ampia. Angstrom va bene ma non è così diffusa e i pacchetti installati sono un po' vecchiotti.
Ho scelto quindi una Ubuntu molto aggiornata ma stabile mjpeg streamer l'ho installato da qui. Attenzione che molto probabilmente ti ritorna un errore durante l'installazione. Devi installa anche imagemagick: apt-get install imagemagick Ci ho poi installato node.js, una versione superiore alla 0.10.0 che gestisce gli stream e quindi anche la seriale con serialport. Le porte seriali nel device tree le abiliti con il capemanager: cd /lib/firmware echo BB-UART1 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots echo BB-UART1 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots
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#25
18-10-2013, 11.15.11
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Grazie Guido per le informazioni.
Per ora sto provando Angstrom, anche per prendere un po' confidenza con la scheda, però ho un dubbio l' i2c è a livelli logici 3.3v o 1.8v? Guido
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#26
18-10-2013, 11.29.32
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Una delle ragioni per le quali ho preso la BBB è che ha tutti gli I/O a 3.3V
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