Ciao Tuono,
allora, prima di tutto mi fa piacere vedere che c'è ancora qualcuno che si interessa a questo robot. In effetti è interessante sotto molti punti di vista; se posterai mano mano i tuoi prograssi avremo occasione di parlarne.
Per quanto riguarda la prima domanda; per l'assemblaggio dei servi devi preoccuparti esclusivamente dei coperchi, tipo A, B o C. I motori sono intercambiabili.
Per la seconda domanda ti dirò, certo che puoi montare direttamente la configurazione finale. Tuttavia il mio consiglio è quello di assemblare anche tutte le configurazioni intermedie, così da prendere confidenza specialmente per quanto riguarda la programmazione ... dopo tutto anche quello fa parte del divertimento!!
Ciao,
ciuchino
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