ROS Indigo Igloo

[devil2003]

Ok Grazie per ora.
Siccome avevo una SD da 8giga e mi ricordo che quando installai su Debian, vedeva la scheda da 8 giga come una da 4 giga tanto che quando iniziai a installare OpenNI mi diede Sd Full.
Siccome l'SD a 8 l'ho riutilizzata per il mio cellulare, ne volevo comperare un'altra che dite posso prendere una 16 giga ? Ma poi come mettere tutto lo spazio a disposizione ?

[astrobeed]

Orginalmente inviato da devil2003

Siccome avevo una SD da 8giga e mi ricordo che quando installai su Debian, vedeva la scheda da 8 giga come una da 4 giga tanto che quando iniziai a installare OpenNI mi diede Sd Full.

Piccola premessa, le open ni occupano poco spazio, qualche centinaio di mega, però devi seguire la mia guida di installazione altrimenti di default ti installa oltre un 1 Giga di Doxygen che non serve a nulla sulla Cubie.
La SD te la ritrovi da 4 giga perché se installi l'immagine, modo semplice per niubbi , è questa ad essere di 4 giga, una volta fatta l'installazione non fai altro che ripartizionare la SD usando un pc con sopra Linux e "Gparted", da Windows non è possibile farlo.
ROS gira benissimo anche sulla Cubian, sconsiglio caldamente la distro Linaro sulla Cubie, è piena di bug e usa male il dual core.
Confermo il consiglio che ti è stato dato, prima di smanettare sulla Cubie devi imparare le basi di Linux altrimenti non vai da nessuna parte, preparati un pc con sopra Ubuntu, va bene anche virtualizzato, e comincia a "giocarci".

[devil2003]

Ok Astro grazie, sicuramente, tanto non vado di fretta e specialmente sul software meglio andarci cauti se non si vuol fare il lavoro 100 volte e male.
Ok ho un portatile non utilizzato ci metto su Ubuntu (non so se va bene la versione ultima o letto che ha problemi) poi iniziamo a smanettare.

[Myzhar]

Per iniziare con ROS conviene partire con la distribuzione preinstallata su Virtual Machine.

Puoi utilizzare ROS subito, puoi fare tutte le tue prove senza rischiare di far danni (al massimo reinstalli la virtual machine) e contemporaneamente fai pratica di Linux.

La Virtual Machine con ROS la trovi su Nootrix:
http://nootrix.com/2014/09/ros-indigo-virtual-machine/

su quel sito trovi inoltre tantissimi tutorial di base da cui iniziare:
http://nootrix.com/2012/12/getting-started-ros/

Importante: ieri è uscita la NONA release di ROS: Jade.
Non farti tentare dall'idea di installarla... parti da Indigo che è sicuramente molto più stabile visto il suo anno di vita e test. Inoltre molti tutorial sono basati proprio su Indigo.
Il passaggio a Jade (fra qualche mese quando sarà stabile) sarà quasi automatico.

[devil2003]

Ok grazie, qualcosa inizia a muoversi, anche se mi dovrò dividere tra meccanica e programmazione, vedrò di trovare il tempo, se non erro il giorno è di circa 24 ore

[Myzhar]

Orginalmente inviato da devil2003

Ok grazie, qualcosa inizia a muoversi, anche se mi dovrò dividere tra meccanica e programmazione, vedrò di trovare il tempo, se non erro il giorno è di circa 24 ore

Purtroppo sì... 7-8 ore in più sarebbero oro... ma alla fine basta non dormire

[astrobeed]

Orginalmente inviato da Myzhar

Purtroppo sì... 7-8 ore in più sarebbero oro... ma alla fine basta non dormire

Puoi provare con il sistema degli antichi samurai, piccoli pisolini di 5-10 minuti distribuiti lungo la giornata, in questo modo potevano combattere 24/7.

[devil2003]

Astro è quello che sto facendo in azienda, mi faccio 10 minuti e poi vado avanti per altre 6 8 ore è un periodaccio !!!

[devil2003]

Orginalmente inviato da Myzhar

Per iniziare con ROS conviene partire con la distribuzione preinstallata su Virtual Machine.

Una domanda, ma la VM + ROS è sotto piattaforma Linux o c'e' anche sotto Windows ?

[Vegekou]

Orginalmente inviato da devil2003

Una domanda, ma la VM + ROS è sotto piattaforma Linux o c'e' anche sotto Windows ?

La virtual machine è un particolare "programma" che ti emula un sistema un sistema operativo.

Puoi installare Virtual Box che è disponibile per Windows, MAC e Linux, che ti avvia la virtual Machine da scaricare dal link che ti ha messo Walter con ROS preinstallato.