Progetto Rover Explorer R.E.V.2e

[Caronte]

Orginalmente inviato da devil2003

....... lo infilo dentro all'altro creando il pistone che grazie alla meccanica che dovrò fare nel 45mm lo renderò un attuatore che avrà tutta la forza di alzare pesi e mantenerli anche a mezzìaria.
(come al solito sono stato povero nello spiegare, ma la speranza è ...)

Due scatti dell'idea.





Ok pensateci è se volete fatemi sapere che ne dite.

Buon Primo Maggio .....

Si chiama 'telescopico'

Idea buona e se viene diventa una figata

Attendo

Ciao!

[devil2003]

Grazie Antò che mi tiri sempre dai miei pantani mentali

Spero di farcela per il fine settimana, ho trovato dei vecchi motori usati sulla prima versione di rev2 che calzano a pennello, per il resto dei pezzi mi tocca crearli
Vedrò se ci riesco di mettere qualche disegno, prima che combino guai

[devil2003]

Spero che sono riuscito con questo spaccato 3D a esprimere la mia idea di attuatore custom.

Il motore viene incapsulato in un cilindro di alluminio e infilato nel primo tubolare bloccato dall'esterno con 2 Viti 4mm.
La chiocciola inserita nel secondo tubolare e fermata con 2 viti testa svasata di 3mm.


Mancano dei piccoli particolari che inserirò al momento del montaggio.

Al prossimo Step.

[devil2003]

Lavoro di stasera, Io le posto ....









Continua ....

[devil2003]

E' per finire VIDEO

Buona serata.

[devil2003]

Buonasera,
stasera ho iniziato l'appendice retrattile del braccio, nel caso avessi bisogno di qualche centimetro in più del braccio.
Dopo questo mi resta da fare la parte prensile.







Per oggi è tutto, buona Domenica per domani.

[devil2003]

Buonasera, vediamo se faccio uscire qualcuno dalla tana ...

Terminato il braccio retrattile (telescopico) è credo di aver fatto un buon lavoro che potrebbe essere utile a qualcuno.

Per non far girare la sezione interna mentre esce ho dovuto fresare un'asola lunga 150mm la misura esatta della sezione che dovrà uscire, da quì fuoriuscirà la vite che avrà 2 compiti 1 - a non far girare la parte interna 2 - tiene bloccata la chiocciola nella sezione interna.




E' non poteva mancare un VIDEO che ho un po accelerato del funzionamento.

Buona Notte e Buon Inizio Settimana.

[marnic]

Se il video è a nche accelerato direi che è tutto molto ridotto, tra motoriduttore e vite hai sicuramente una gran coppia

[devil2003]

Si MArco, a me in quel punto non interessa tanto la velocità perchè verrà usato solo se necessario e per avvicinare gli utensili al punto prestabilito.

[devil2003]

Buonasera, una domanda, mi hanno regalato 2 Stick per radiocomando, che userò nella stazione di controllo base, ho letto dallo scatolo che i 2 Potenziometri sono di 2,4K ohm, siccome per testare il braccio che adesso ha ben 5 motori tra Dc e Stepper, volevo utilizzarli per la loro gestione a Filo (per ora).
Vorrei Usare Arduino Mega ma ho visto che i Joy che usano nei progetti sono di 10Kohm, posso utilizzare i miei come sono o ci metto una restistenza in serie portandoli +/- a 10K ohm ??

Spero di una vostra risposta

Grazie.