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05-06-2015, 15.26.03
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Robottaro sostenitore
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Il Pezzo finito dovrebbe venire così, ma siccome avendolo già fatto uno anche se con i cuscinetti sbagliati, mi è tutto chiaro, sicuramente verrà così.
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Ciao
Ciro.
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06-06-2015, 10.39.03
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Robottaro sostenitore
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Ciao Ciro
Sede di allumino , ok, se il tubo ha diametro interno di 58,5 e il cuscinetto diametro esterno di 55, devi creare un tubo di spessore 1,75 mm e non è cosa da poco . Fissarlo con viti da M5 , come ?
Guarda se riesci ad aumentare il diametro del tubo esterno o al limite , non sarebbe più facile ricavare il tutto da pieno di alluminio ? ( se non ricordo male dovresti avere una barra da 80mm di diametro ) Alla fine fare tutti i pezzi o fare direttamente il supporto , forse ti risulta più veloce .
Poi dobbiamo trovare la maniera di fissare il tubo al braccio del, visto che saldare alluminio e ferro assieme non si fa , quindi dovresti optare per una soluzione a vite .
Aloha
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06-06-2015, 12.03.10
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Robottaro sostenitore
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Ciao Lucio, anche se ho la barra da 80 non ci tengo proprio a fare tutto il supporto in alluminio, cioè la mia idea iniziale era questa, ma poi siccome dovevo anche fare delle saldature sull'alluminio e che non so fare, optai per il ferro.
Oggi se il caldo si placa un po, vedo di farne uno di supporto e ti faccio vedere cosa intendo fissarlo con 4 M5.
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Ciao
Ciro.
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06-06-2015, 13.31.28
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Robottaro sostenitore
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Per fare i supporti e bloccarli nel tubo penso che l'unica maniera sia di fare la parte inferiore piena e poi fare la parte dove si pone il cuscinetto (una specie di bicchiere) e nella parte bassa lo puoi fissare con le viti. Ricorda che una M5 Deve avere minimo 5mm di filetto per lavorare bene, in alluminio anche di più.
Mi ripeto, prova a pensare di fare tutto in un pezzo unico.
Aloha
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06-06-2015, 13.40.48
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Robottaro sostenitore
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Lucio, con Te non c'e' bisogno di parlare, hai centrato in pieno di come ho intenzione di fare il supporto in alluminio.
La faccia del cuscinetto è di 13mm, il supporto lo faccio di 20mm di cui 15mm pieno, credo che una M5 andrà benissimo.
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Ciao
Ciro.
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06-06-2015, 20.27.59
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Robottaro sostenitore
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Lucio, vengo da adesso al Laboratorio/Garage, la tua perplessità sullo spessore del supportino per il cuscinetto si è manifestata, troppo sottile e per non fare il lavoro 2 volte, mi son detto, perchè non vedo di farlo di ferro ? Cioè la sede base l'ho fatto con 3 fette da 15mm di altezza tagliate dal tubolare da 60, spaccati li ho messi uno dentro all'altro creando una pase per il cuscinetto 1,5mm x 3 = 4,5mm giusto un gradino per non farlo scivolare nel tubolare, poi ho messo un 4 anello rettificato portandolo a 1mm che diventerà la spalla tutti gli anelli sono stati saldati prima tra di loro e poi al tubolare.
Adesso un po di immagini.
Ogni supporto nel mio caso 4 è composto da 4 tubolari, 3 diametro 60mm e 1 da 30mm.

Per chi ci segue, la scelta di usare i tubolare da 60mm anzicchè 50mm è perchè al posto dei cuscinetti reggispinta diametro esterno 47mm li ho sostituiti con dei cuscinetti conici diamtro esterno 55mm per una migliore performance e resistenza.
Siccome il cuscinetto è un prodotto molto preciso nelle misure, ho dovuto leggermente tornire pochi centesimi di millimetro per far si che il tubolare da 30mm entrasse nel cuscinetto senza problemi.
Continua ...
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Ciao
Ciro.
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06-06-2015, 20.35.34
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Robottaro sostenitore
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Ecco gli anelli ricavati dal tubolare da 60mm, tegliato 15mm per farsì che quando lo stingo riuscirò a farlo antrare nel tubolare da 60mm.
Ed ecco il lavoro ultimato, il cuscinetto è entrato nella sua sede ed è pronto a svolgere il suo lavoro.
In Settimana appena mi arrivano gli 8 cuscinetti (questo che avete visto, mi è servito solo per i test), lo completerò e avendo tutto il materiale, credo che a breve vedremo, il rover con i 6 supporti montati.
Buona Notte e Buona Domenica.
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Ciao
Ciro.
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06-06-2015, 21.52.06
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Robottaro sostenitore
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Ciao Ciro
una cosa mi manca , i tre anelli che hai tagliato per fare da supporto al cuscinetto , ok , ma il cuscinetto , sul diametro esterno cosa usi per tenerlo nel tubo centrato?
Atra cosa , i cuscinetti è sempre meglio se vanno non liberi nella sede , se sono liberi , non svolgono bene il loro compito , infatti andrebbero montati sempre con la pressa . Per me un cuscinetto montato a mano è un cuscinetto che a breve inizierà a ruotare nella sede.
Aloha
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07-06-2015, 09.38.43
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Robottaro sostenitore
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Citazione:
Orginalmente inviato da bernie
ma il cuscinetto , sul diametro esterno cosa usi per tenerlo nel tubo centrato?
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Con il quarto anello, che però ho dovuto rettificarlo per far si che il cuscinetto entrasse non libero ma a pressione (ho usato una mazzola in gomma).
Citazione:
Orginalmente inviato da bernie
Atra cosa , i cuscinetti è sempre meglio se vanno non liberi nella sede , se sono liberi , non svolgono bene il loro compito , infatti andrebbero montati sempre con la pressa . Per me un cuscinetto montato a mano è un cuscinetto che a breve inizierà a ruotare nella sede.
Aloha
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Dovrebbe mantenera bene con il quarto anello, non c'e' gioco e come ho detto l'ho dovuto spingere giù con una mazzola in gomma.
Per adesso mi sono fermato, meglio lavorare sui cuscinetti che mi arrivano in settimana, essendo SKF e questo che ho come test è della FAG non vorrei che ci fossero delle tolleranze nelle misure che mi rovinerebbero l'intero lavoro.
Questo però non vuol dire che sto fermo, ho pensato un'altra modifica lato albero motore, oggi vedrò di realizzarla e te la posto, così la commentiamo.
Ciao e Buona Domenica
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Ciao
Ciro.
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07-06-2015, 14.45.44
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Robottaro sostenitore
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Ciro, era riferito anche all'albero , deve andare stretto dentro il cuscinetto .
Posta che ne parliamo , ma lunedì riparto per una settimana e non so se avrò un buon accesso alla rete , se non mi senti ci sentiamo venerdì quando rientro .
Aloha
P.S. OT tu sei andato a officine robotiche , ma video ne avete fatti ? la gara di L.F. chi l'ha vinta ? Azzo non si sa niente , omertà pura , e non rispondete che sono su F.B. in quanto lo aborrisco !!!
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