Il piccolo chimico robotico

[aldofad]

Orginalmente inviato da a*morale

Riguardo D ed E, cosa ne pensi di un tool che dispone di vari contenitori "ribaltabili" entro cui verrà versata la quantità corretta di reagente?

Io sto realizzando questo aggeggio che nel mio caso funzionerà da Pick and Place http://delta.firepick.org/

Ne tengo presente, se non altro per qualche idea sugli ingranaggi!

[astrobeed]

Orginalmente inviato da aldofad

Stepper? Non sarebbero molto meglio dei servi digitali Dynamixel?

Perché nessun servo ti permette di ottenere la fluidità di movimento, la precisione senza oscillazioni che permette un azionamento tramite stepper, basa che pensi a come si muove una cnc
Anche come costi siamo nettamente sotto e come risoluzione enormemente sopra, i servo Dynamixel hanno una risoluzione di 0.3°, con gli stepper arrivi a risoluzioni pari al centesimo di grado, inoltre puoi realizzare una struttura molto più rigida e meno soggetta ad oscillazioni.

[astrobeed]

Orginalmente inviato da a*morale

Io sto realizzando questo aggeggio che nel mio caso funzionerà da Pick and Place http://delta.firepick.org/

Da qualche mese mi sto documentando non poco sulla realizzazione di una pick & place capace anche di mettere i punti di solder paste.
Una cosa come questa per capirci, la vedo molto dura farlo con un delta robot

p.s. x Aldo
Se ti va, e sono sicuro che ti interessa, possiamo collaborare per realizzare una pick & place come quella del video.

[aldofad]

Orginalmente inviato da astrobeed

p.s. x Aldo
Se ti va, e sono sicuro che ti interessa, possiamo collaborare per realizzare una pick & place come quella del video.

Certo, metto a disposizione la lavorazione dei pezzi a CNC, la progettazione con Autodesk Inventor e la stampa in 3D con la Sharebot a doppio estrusore in particolare per i pezzi che necessitano supporto in HIPS da sciogliere in D-Limonene.
In elettronica ovviamente mi sovrasti, non conosco i PIC ma so programmare bene l'ATmega... con Arduino! Pardon
A disposizione!