Supercar

[ghzrobot]

Ciao mi sono iscritto da poco e trovo il sito molto interessante. Premetto che che conosco poco la meccanica ma in compenso programmo da qualche anno i pic della microchip. la mia idea di progetto é questa: Creare un pista con alcuni sacchi di terra, recintarla Due auto di posizionano in un punto a caso della pista (start). Le due auto vengono accese , al via (segnale infrarosso o radio ) partono per gareggiare.Per affrontare le curve (la pista piu facile é quella ovale..)dispongono di sensori montati a bordo con i quali "guardano" la curva. Vince ovviamente chi arriva primo e quindi chi é piu abile nel guidare. Essendo di terra la pista l aderenza puo venir meno e qui l elettronica fa da padrona come del resto per il 60% del progetto. e solo un idea! ciao Edited by - ghzrobot on 31 agosto 2002 02:27:15 Edited by - ghzrobot on 31 agosto 2002 02:29:39

[sergio_camici]

E un idea molto carina... dove pensi di costruire la pista? Se poi pensi a delle auto delle dimensioni delle mini4wd non sarebbe nemmeno difficile fare delle piste indoor... Ciao Sergio

[ghzrobot]

Eccomi Ciao Sergio ti rispondo subito: Penso che prima occorre sapere se voi altri vi siete giá incontrati o se per voi spostarsi è un problema.Avete mai fatto un torneo ? Dove? Penso che 5mx5m siano sufficienti Io personalmente spazio ne ho( pero non é privato), ma basterebbe un garage,o una stanza qualunque. Il garage puó sembrare molto umile come soluzione ma mi sembra inutile strafare all’inizio. Per quanto riguarda le dimensioni delle auto,personalmente non conosco le 4wd,ma forse le nostre si possono sviluppare su una base di 25x25 ( se dico stupidate correggetemi , non ho esperienza in gare di modellini..) La chiave di tutto perché l’auto possa analizzare la curva è misurare con l’infrarosso la distanza tra l’auto è il 2p della pista sia di lato che di fronte. Inoltre lasciandomi trasportare dalla fantasia come un bambino ( HO 25 ANNI !) si potrebbe prevedere “la sportellata� all’avversario quando questo si affianca ( per gli amanti del destruction derby ). Colgo l’occasione per chiedervi come sta andando la preparazione del torneo di minisumo. Ho chiesto informazioni a POLDO l’altra sera su icq e il torneo mi affascina molto. Il regolamento che ho letto è stato solo tradotto dall’originale o anche personalizzato dalla ROBOITALIA? Complimenti per l’idea di creare questo sito ! Grazie ciao Edited by - ghzrobot on 31 agosto 2002 02:28:15

[sergio_camici]

ciao giga per ora non ci siamo ancora incontrati "fisicamente" ma contiamo di farlo... Per quanto riguarda la tua ida, io pensavo di stare sul piccolo tipo 15x10 la macchina in questo modo si potrebbe fare una pista molto piccola che sta appunto anche in un box. Per quanto riguarda l eta non ti stupire... io ne ho 37! Ciao Sergio

[ghzrobot]

Ciao L’auto 15x10 e ok ! 1 categoria: · Pista su fondo in cemento (vedi box) senza sabbia o ghiaia. · Auto con due ruote motrici e una terza libera (vietato controllare la ruota sterzante) · Devono pesare 700g · Tipo di tracciato : OVALE · Bordo pista : si usa come riferimento passivo per gli infrarossi oltre che come limite .Materiale qualche idea? 2 categoria: · Pista su fondo di cemento ricoperta di un sottile manto di sabbia · Prevedere gomme adatte alla pista tipo fuoristrada · Auto con due ruote motrici e una terza libera (vietato controllare la ruota sterzante , chi sará il piú abile nel controllo?) · Devono pesare 700g · Occorre una carrozzeria che protegga l’elettronica e la parte meccanica dalla sabbia · Tracciato : OVALE · Bordo pista : si usa come riferimento passivo per gli infrarossi oltre che come limite .Materiale qualche idea? 3 categoria · Pista su fondo in cemento (vedi box) ricoperta di un sottile manto di sabbia · Prevedere gomme adatte alla pista tipo fuoristrada · Prima di gareggiare di deciderá tramite un dado se far piovere… Possibilitá quindi di incontrare sabbia umida lungo il percorso · Auto con due ruote motrici e una terza libera (vietato controllare la ruota sterzante , chi sará piú abile nel controllo?) · Devono pesare 1Kg · Occorre una carrozzeria che protegga l’elettronica e la parte meccanica da sabbia e acqua · Tracciato : OVALE · Bordo pista : si usa come riferimento passivo per gli infrarossi oltre che come limite .Materiale qualche idea? Per l’acqua basta l’annaffiatoio Secondo me vince chi ha un firmware migliore perché infondo la meccanica sará uguale per tutti. Non vi sono limiti per i l numero di sensori. L’elettronica puo essere equipaggiata con qualunque componente bs2,PIC,ATMEL,8051,tutto quello che volete L’alimentazione puó essere a batteria o pannelli solari ( anche se dentro un box è preferibile una batteria….) Vietate le trasmissioni radio. Forse per la prima categoria si possono sfruttare i minisumo cambiando il firmware. Grazie ciao Roberto

[poldo]

ghzrobot, non sai quanto ci piace l aria della "sfida robotica" ehehe, Per me il progetto è simpatico e alla portata di tutti. Io ci sto! PS. Il giorno che ci incontreremo fisicamente... avremo moooooolto da fare! <img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle><img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle><img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle> -- Leonardo E-mail: leonardo@roboitalia.com www.roboitalia.com Roboitalia-Staff --

[ghzrobot]

Ciao Indubbiamente avremo molto da parlare e gareggiare... Mi preme ribadire che questo progetto tiene presente il progetto minisumo, ossia, i minisumo potrebbero essere facilamente modificati (firmware) per la I categoria senza cosÃ* riniziare un altro robot da zero. Grazie Ciao Roberto ICQ: 168462568 nuova E-mail: ghzrobot@interfree.it

[sergio_camici]

L idea e molto carina. Dovresti provare ad abbozzare un regolamento un pochino piu preciso, del tipo larghezza max e min della pista, numero max di partecipanti in contemporanea (o sono gare a cronometro?) altezza del bordo ecc. Ciao Sergio

[poldo]

Per il regolamento potremmo anche parlarne un attimo questa sera se vuoi <img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle> -- Leonardo E-mail: leonardo@roboitalia.com www.roboitalia.com Roboitalia-Staff --

[ghzrobot]

Ciao Eccomi qui sono in pausa pranzo.Usciró penso verso le 19:00.Se riesco tiro giú una bozza cosÃ* poi ne parliamo in riunione. Ho pensato subito a una gara tipo granpremio. Ma l idea di una a cronometro non é male anche xche risulterebbe piú facile dal punto di vista del firmware es: Se sono in pieno rettilineo e mi si affianca un concorrente , la mia cpu come fa a capire se é una auto o il bordo? Forse giocando sulle altezze dell auto e del bordo o trasmissioni codificate. In questo momento non mi viene niente in mente anche perché ho altri bit da condizionare(vedi ditta). <hr> ICQ : 168462568 E-mail : ghzrobot@interfree.it <marquee> ghzrobot </marquee>