spacer.png, 0 kB

Torna indietro   Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale > Generale > Forum generale

Rispondi
 
Strumenti discussione Modalitŗ† visualizzazioe
  #1  
Vecchio 26-06-2004, 17.14.36
Paky Paky non è collegato
Nuovo robottaro
 
Data registrazione: 08-05-2004
Messaggi: 14
Potenza reputazione: 0
Paky E' per ora ancora un mistero
Predefinito Alcune dritte

Salve a tutti.
Sono un robottaro alle prime armi.(emozinato per il suo primo messaggi sul forum)

Sto cercando di impare qualcosa con un vecchio giocattolo, una macchinina che purtroppo è priva di meccanica.
Sono riuscito a realeazzire uno sterzo molto rudimentale ruotando rigidamente l'asse anteriore (Non è il massimo ma per le mie prove può andar bene)

Il problema sta nell'assenza del differenziale sull'asse motrice (Posteriore)
Ho pensato di tagliare a met√* l'asse posteriore e utilizzare due motori uno per la ruota destra e l'altro per quella sinistra e gestire il funzionemento del differenziale via softwere.
(Voglio far raggiungere al veicolo dello coordinate stabilite pertanto √® noto l'angolo di sterzata e posso calcolare la differenza di velecit√* che devono avere le due ruote in curva)

Volevo sapere:

Cosa ne pensate di questa idea. E' assurda?
Potete suggerimi un'idea migliore sia per realizzare le sterzate che per il differenziale?

Inoltre per far questo avrei bisogno di motori DC con encoder ma non sono riuscito a trovarne in rete. Mi potete indicare qualche sito che li vende.

Grazie mille.
Rispondi citando
  #2  
Vecchio 26-06-2004, 18.30.01
L'avatar di selfservice
selfservice selfservice non è collegato
Moderator
 
Data registrazione: 16-11-2003
Residenza: Foligno
Messaggi: 1,183
Potenza reputazione: 109
selfservice E' circondato da una spettacolare aurea
Invia un messaggio via MSN a selfservice
Predefinito

vai tranquillo con 2 motori
__________________
Beatu chi lu pota, beatu chi lu zappa, na paralise secca a chi ce mette l'acqua!
Rispondi citando
  #3  
Vecchio 27-06-2004, 15.20.02
Paky Paky non è collegato
Nuovo robottaro
 
Data registrazione: 08-05-2004
Messaggi: 14
Potenza reputazione: 0
Paky E' per ora ancora un mistero
Predefinito

Ok!
Proverò con 2 motori.

Ancora una domanda: :?

Ho un programmatore per pic da 28 pin.
Se volessi utilizzarne uno da 40 pin posso usare lo stesso programmatore con una semplice protesi che collega i pin corrispondenti senza aggiungere nulla all'elettronica del programmatore ?
Rispondi citando
  #4  
Vecchio 27-06-2004, 15.41.13
L'avatar di Raen82
Raen82 Raen82 non è collegato
Moderator
 
Data registrazione: 05-02-2004
Messaggi: 600
Potenza reputazione: 92
Raen82 E' per ora ancora un mistero
Invia un messaggio via MSN a Raen82
Predefinito

Si funziona...così ho fatto con il mio programmatore...ciao.
Raen.
Rispondi citando
  #5  
Vecchio 27-06-2004, 15.53.33
Paky Paky non è collegato
Nuovo robottaro
 
Data registrazione: 08-05-2004
Messaggi: 14
Potenza reputazione: 0
Paky E' per ora ancora un mistero
Predefinito

Grazie. Per i vostri consigli.

Scusate la stupidit√* delle mie domande ma ho ancora un dubbio. :?:

Per controllare una macchina in curva bilanciado la velocit√* di due motori in CC √® indispensabile un encoder vero ?

P.S.
Anche se non è necessario potete dirmi dove posso troverne uno?
Ho cercato un po in rete ma senza risultato.

Ancora grazie.
A presto.......
:roll:
Rispondi citando
  #6  
Vecchio 28-06-2004, 11.54.16
L'avatar di selfservice
selfservice selfservice non è collegato
Moderator
 
Data registrazione: 16-11-2003
Residenza: Foligno
Messaggi: 1,183
Potenza reputazione: 109
selfservice E' circondato da una spettacolare aurea
Invia un messaggio via MSN a selfservice
Predefinito

no nn è necessario (anche se con l'encoder sarebbe il top).

fai un p√≤ di prove e sai che se piloti il motore con un duty-cycle del x % v√* a y giri e cos√¨ via.
__________________
Beatu chi lu pota, beatu chi lu zappa, na paralise secca a chi ce mette l'acqua!
Rispondi citando
Rispondi


Utenti attualmente attivi che stanno leggendo questa discussione: 1 (0 utenti e 1 ospiti)
 
Strumenti discussione
Modalitŗ† visualizzazioe

Regole di scrittura
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code Ť Attivato
Le smilies sono Attivato
[IMG] Ť Attivato
Il codice HTML Ť Disattivato

Vai al forum

Discussioni simili
Discussione Autore discussione Forum Risposte Ultimo messaggio
Alcune domande per un orologio Davuzz11 Elettronica 21 09-02-2010 17.08.23
chiarimenti su alcune differenze. skyfies Elettronica 16 02-09-2009 08.32.57
Dritte architetturali mezcaleRob Forum generale 2 16-01-2008 13.28.53
chi mi d√* due dritte? paso Minisumo 19 28-06-2004 17.25.31


Tutti gli orari sono GMT. Adesso sono le: 03.54.36.


Basato su: vBulletin Versione 3.8.8
Copyright ©2000 - 2023, Jelsoft Enterprises Ltd.
Realizzazione siti web Cobaltica Foligno
spacer.png, 0 kB