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#1
26-06-2004, 17.14.36
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Alcune dritte
 Salve a tutti.Sono un robottaro alle prime armi.(emozinato per il suo primo messaggi sul forum) Sto cercando di impare qualcosa con un vecchio giocattolo, una macchinina che purtroppo è priva di meccanica. Sono riuscito a realeazzire uno sterzo molto rudimentale ruotando rigidamente l'asse anteriore (Non è il massimo ma per le mie prove può andar bene) Il problema sta nell'assenza del differenziale sull'asse motrice (Posteriore) Ho pensato di tagliare a metÃ* l'asse posteriore e utilizzare due motori uno per la ruota destra e l'altro per quella sinistra e gestire il funzionemento del differenziale via softwere. (Voglio far raggiungere al veicolo dello coordinate stabilite pertanto è noto l'angolo di sterzata e posso calcolare la differenza di velecitÃ* che devono avere le due ruote in curva) Volevo sapere: Cosa ne pensate di questa idea. E' assurda? Potete suggerimi un'idea migliore sia per realizzare le sterzate che per il differenziale? Inoltre per far questo avrei bisogno di motori DC con encoder ma non sono riuscito a trovarne in rete. Mi potete indicare qualche sito che li vende. Grazie mille. 
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#2
26-06-2004, 18.30.01
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vai tranquillo con 2 motori
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Beatu chi lu pota, beatu chi lu zappa, na paralise secca a chi ce mette l'acqua!
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#3
27-06-2004, 15.20.02
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Ok!
Proverò con 2 motori.Ancora una domanda: :? Ho un programmatore per pic da 28 pin. Se volessi utilizzarne uno da 40 pin posso usare lo stesso programmatore con una semplice protesi che collega i pin corrispondenti senza aggiungere nulla all'elettronica del programmatore ?
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#5
27-06-2004, 15.53.33
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 Grazie. Per i vostri consigli.Scusate la stupiditÃ* delle mie domande ma ho ancora un dubbio. :?: Per controllare una macchina in curva bilanciado la velocitÃ* di due motori in CC è indispensabile un encoder vero ? P.S. Anche se non è necessario potete dirmi dove posso troverne uno? Ho cercato un po in rete ma senza risultato. Ancora grazie. A presto....... :roll:
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#6
28-06-2004, 11.54.16
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no nn è necessario (anche se con l'encoder sarebbe il top).
fai un pò di prove e sai che se piloti il motore con un duty-cycle del x % vÃ* a y giri e così via.
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Beatu chi lu pota, beatu chi lu zappa, na paralise secca a chi ce mette l'acqua!
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