BEAM marino

[greybear]

Credo che sia più semplice usare delle celle fotovoltaiche che ricaricano le batterie quando è in superficie.

[Davy-91]

comunquesia con un sistema di puleggie si possono sistemeare altre eliche di fianco e di lato
per aumentare l'autonomia si potrebbero allora utilizzare semplicemente delle baterie più grandi (che servirebbero anche da zavorra)
un idea per la sospensione a mezz'acqua optrebbe essere fatta (come accennato prima) con una siringa magari collegata ad uno di quei meccanismi che fanno andare avanti e indietro il laser dei lettor cd cambiando il motore o aggiungendo un riduttore di giri pre aumentarne la forza e in questo modo otterremmo una sorta di vescica natatoria che darebbe la sospensione usando meno energia e lasciandone in più per girovagare sott'acqua al robottino l'unico problema credo sia dato dallo spazio che occuperebbe tutto cio a che se gli si potrebbe fare una forma un po più appiattita (stile razza per intenderci)

oppure ancora si potrebbe andare avanti facendo un anfibio

[greybear]

Meccanicamente credo che il sistema più efficiente sia una elica per motore, senza pulegge o altro. Le batterie, se la ricarica avviene con il sole, più sono capienti e più tempo ci vuole per ricaricarle. Un po come per il symet, avere un condensatore troppo grosso è controproducente. Troppi meccanismi consumano molta corrente. Molta corrente significa tante celle solari. Anche qui occorre trovare un bilanciamento.
Al contrario se non si opta per una carica solare allora le cose cambiano completamente e le soluzioni costruttive si allargano di molto.

bhe leggendo i vostri commenti mi è venuta un idea perché appunto per iniziar non si utilizza come modello l'elicottero girato al contrario dato che i tratta lo stesso del movimento in un fluido soltanto che abbiamo le forze capovolte

ma il sommergibile di Luciano è esattamente questo , con il vantaggio che essendo immerso in un fluido denso, gli bastano le due sole pinne per non "trottolare" http://www.beamitaly.com/beamitaly/i...le_luciano.php

[gyppe]

Stupendo il gingillo! In funzione scommetto che lo si potrebbe scambiare con una medusa o magari un calamaro

[Davy-91]

si avevo già visto il sommergibile di luciano 2 anni fa e pensavo a un ulteriore movimento laterale utilizzando un motorino di quelli piccoli a basso consumo magari basandosi sullo "stiling" delle tartarughine d'acqua

ad esempio lo si potrebbe far muovere appena in superfice e quando la luce è troppo forte farlo affondare con l'elica orizzontale leggermente inclinata in modo da dare un movimento trasversale e diminuire l'attriti con l'acqua
e la chiusura stagna fatta da un incastro (tipo scatole di coccolatini di plastica) sigillata a silicone e poi per riaprirlo basterebbe un po di silicone (nel caso si volessero fare delle modifiche)

[greybear]

Orginalmente inviato da Davy-91

si avevo già visto il sommergibile di luciano 2 anni fa e pensavo a un ulteriore movimento laterale utilizzando un motorino di quelli piccoli a basso consumo magari basandosi sullo "stiling" delle tartarughine d'acqua

ad esempio lo si potrebbe far muovere appena in superfice e quando la luce è troppo forte farlo affondare con l'elica orizzontale leggermente inclinata in modo da dare un movimento trasversale e diminuire l'attriti con l'acqua
e la chiusura stagna fatta da un incastro (tipo scatole di coccolatini di plastica) sigillata a silicone e poi per riaprirlo basterebbe un po di silicone (nel caso si volessero fare delle modifiche)

Aggiungere un altro motorino è fattibile, ad esempio quelli dei microelicotteri da 15 euro che si trovano alle fiere. E' possibile anche metterne uno orientabile da microservo, ma in questo caso l'energia necessaria aumenta di parecchio. Si possono anche mettere delle pinne mobili adottando soluzioni meccaniche bistabili sempre per risparmiare energia. Gli stirling che nomini non li conosco. Io li ho visti sempre con la fiammella sotto

[Davy-91]

io dicevo stiling = stile in inglese
lo stirling che nomini tu è un motore termico con come fluido di lavoro l'aria ed è l più efficente dei cicli essendo equivalente a quello teorico di carnot (inventato tra l'altro dopo XD) (ho ipotizzato venisse confuso )

comunquesia ora che mi ci fai pensare si potrebbe mettere un unico motorino inclinato e delle pinnette laterali manovrate da un eccentrico con binario oppure da un motore a step
come motore di propulsione a parer tuo va bene uno di hard disk opportunamente modificato con un circuito strisciante?(il motore è piatto e con un semplice piccolo ingranaggio verrebbe adattato alla perfezione) [oltre al fatto di raggiungere tranquillamente i 1000 rpm(giri per minuto)]

[Davy-91]

ho detto una stupidaggine scusa (1perche il motorino dell'HD consuma troppo 2perché sarebbe stato sufficientemente piccolo quello di un lettore cd 4 perché il robot che ho descritto saprebbe andare solo avanti e indietro oltre che a scendere in prfondità)
quindi direi che al posto del motore HD due motori di cd con un inclinazione tra loro di circa 30° collegati con due tubicini flessibili a due elichette inclinate circa 90° ed infine due pinnette laterali con motorino a eccentrico montate su binari curvilinei (in questo modo può andare in tutte e 6 le direzioni)

ho pensato che però gli eccentrici con i binari siano scomodi da rendere stagni allora ho pensato al sistema degli auricolai che può essere reso stagno ricoprendolo di silicone e mettere un binario esterno non collegato con l'interno e all'accensione dell'elettro magnete messo nella parte flessibile e si allontana da un megnete messo in una pinnetta superiore e reso rigido da un supporto metallico o plastico
forse sono stato un po criptico ma non so spiegarmi meglio di così magari spieghero più precisamente quando tornerò lunedì

[greybear]

Orginalmente inviato da Davy-91

io dicevo stiling = stile in inglese

mi sa che devo cambiare occhiali

[Davy-91]

comunquesia avevo sbagliato scivendo anche io ho messo una i al posto della y XD (fine O.T.)