Documentazione tecnica + domande varie

[framin]

Salto i convenevoli per venire subito al sodo.
Ho bisogno di sapere dove trovare un po' di documentazione tecnica del tipo:
- un buon manuale di programmazione per i pic
(ho visto che sono programmabili anche in c)
- un manuale che parli della programmazione sinaptica beam
- un manuale che parli dei motori elettrici(non in teoria, ho giÃ* il libro di macchine elettriche per quello, ma in pratica, come si montano e come si controllano, magari con qualche esempio)

SONO ANCHE DISPOSTO A COMPRARE DEI LIBRI IN MERITO

Per quanto concerne le domande:
Cosa si usa come sensori per misurare l'avvicinamento ad un ostacolo?
in uno dei progetti ho visto che ci sono le fotoresistenze, non sarebbero più indicati i sensori ad ultrasuoni o ad infrarossi?
i motori cc che si usano per i robot sono del tipo brushles?
Può fare comodo studirsi un libro di cibernetica o sul DSP o sul controllo adattativo?
BUON ANNO A TUTTI E GRAZIE MILLE :-)
framin

[deusexmachina]

allora per il manuale di programmazione pic puoi guardare qui:
http://www.tanzilli.com/
http://www.jofi.it/fiser/
per i sensori si usano principalmente gli infrarossi o gli ultrasuoni come hai detto. Tutto il maretiale per la costruzione di un robot lo trovi su www.robot-italy.com, per dei sensori se non mi sbaglio li trovi qui http://www.distrelec.com/ishopWebFro.../home.do?id=01, per il resto putroppo non so.
ciao

[marnic]

Ciao,
aggiungo a quanto ti è stato detto:
sui beam ci sono le ottime pillole di Domenico: http://beamitaly.altervista.org

Sui motori il sito di vincenzo villa

per i motori utilizzati in robotica... dipende dal budget, i brushless sono costosi... anche da pilotare, a livello di hobby si usano i modelli di recupero ;-)
Per misurare una distanza le cose sono complesse, o misuri il "tempo di volo" o come negli sharp l'angolo di riflessione.
ciao

[deusexmachina]

a proposito di motori usati, li puoi trovare qui: http://www.esco.it/